[实用新型]伺服系统便携式数控切割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可供国内外焊割行业切割金属板材使用的数控设备，具体地说是涉及一种切割金属板材的伺服便携式数控金属切割机。 

背景技术

便携式金属板材等离子/火焰切割机也称为横臂可移动式小型金属切割机，具有体积小，重量轻，操作方便等特点，是冶金、汽车、造船、金属结构以及机械加工行业常用的切割设备，以往的便携式切割机全部采用步进电机系统，其特点为，精度高，成本低，广泛为便携机各种机型所采用，但是，步进电机系统的缺陷也是非常突出，如在中高速时电机输出的扭矩明显降低，不能满足中高速切割的需要，尤其是，便携切割机在低速区域工作时，步进电机因低转速而产生的电机共振(步进电机固有特点)，通过设备的相关部分放大表现出来，使设备产生共振和抖动，严重影响切割质量。 

发明内容

本实用新型的目的就是克服上述步进电机系统便携式数控等离子/火焰切割机在实际切割使用中现存的共振抖动以及不能实现高速度切割的缺陷，提供一款伺服电机控制系统的便携式数控金属切割机，该实用新型在全球范围内率先将伺服电机控制系统用于便携式数控切割机中，与原步进电机控制系统便携数控切割机相比，除了保留便携机的体积小、重量轻便于组装搬运等外部特性外，还较好的降低了机械噪音，提升了设备的加工精度，大幅提高了便携切割机的切割速度和空载运行速度，在设备的高、中、低各工作速度区域下均能平稳输出最大扭矩，其扭矩是原步进便携切割机的几十倍，尤其是克服了原步进 控制系统便携切割机的低频共振现象，从而将便携式数控切割机的技术加工能力提升到一个新的水平。 

本实用新型的技术目标是通过下述结构设计方案实现的，本实用新型伺服便携式数控金属切割机包括有一个装有直线导轨和纵向传动齿条的机座，通过机座导轨上装有可沿其导轨滑动的机箱底盘，机箱底盘中部靠齿条位置安装的纵向(X轴)伺服电机的齿轮与纵向齿条啮合，机箱底盘上方左侧安装可拆装式可移动横臂组合系统，横臂组合系统包括：横臂主体、横臂过线槽、横臂滑动系统以及横臂(Y轴)伺服电机和小外罩，机箱底盘上方的右侧安装正面数控操作台，该正面数控操作台由数控系统、电器底板、插座板以及机箱壳体组成，电器板上装有两个伺服电机驱动器和一个开关电源，与数控系统及插座板上的电器件组成控制电路。 

以上伺服便携式数控金属切割机的主要特点和作用表现为： 

本实用新型伺服便携式数控金属割机的主要特征就在于，用伺服控制系统全面替换原便携式切割机中使用的步进控制系统，用伺服电机替换了步进电机，并增加了电机减速机构，使便携式切割机的切割速度由原来的0至4M/min提升到10M/min以上，空载运行速度由原来的8M/min提升到25M/min以上，设备运行平稳，有效克服了原步进控制系统便携式切割机的低频振动问题，电机扭矩输出方面比原步进控制系统便携式切割机增加了几十倍，并且实现伺服电机在2500转/min以内，切割速度分别为高速、中速、低速时的同扭矩输出，从而大幅提升了便携式切割机的稳定性及加工能力和加工精度。 

对于本实用新型的详细构造、应用原理、作用与功效，则参照下列依附图所作的说明即可得到进一步完全的了解。 

附图说明

图1为本实用新型的伺服便携式数控金属切割机一个实施例示意图； 

图2为本实用新型的伺服便携式数控金属切割机一个右侧例侧视图； 

图3为本实用新型的伺服便携式数控金属切割机一个主视剖视图； 

图4为本实用新型的伺服便携式数控金属切割机一个左侧剖视图； 

图5为本实用新型的伺服便携式数控金属切割机一个俯视剖视图。 

具体实施方式

本实用新型伺服便携式数控金属切割机包括有一个X轴方向的纵向机座18，纵向机座18的两侧装有纵向导轨11，纵向导轨11上装有可沿其导轨滑动的机箱底盘9，机箱底盘9中部的纵向(X轴)伺服电机的齿轮8与纵向机座18上的纵向传动齿条10啮合，机箱底盘9上方左侧装有可拆装式可移动横臂组合系统3，横臂组合系统包括：横臂主体4、横臂过线槽2、横臂滑动系统5以及横臂伺服电机(Y轴)6和小外罩1，机箱底盘9上方的右侧安装正面数控操作台，该正面数控操作台由数控系统13、电器底板16、插座板14以及机箱壳体12组成，电器板上装有两个伺服电机驱动器17和一个开关电源15，与数控系统及插座板上的电器件组成控制电路，机箱壳体12的前面装有一个防火板7. 

以上所述，仅为本实用新型的一较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围。即凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆为本实用新型专利范围所涵。