[实用新型]一种频率控制型单驱双向杆式压电电机

权利要求书

1.一种频率控制型单驱双向杆式压电电机，包括定子以及可相对定子旋转的转子，所述的转子包括旋转体以及与旋转体一端固定连接的帽体，其特征在于，所述的定子包括带中心孔的圆管状振动体以及粘贴在振动体外侧面上的一个压电片，且粘贴有压电片的圆管状振动体的径向截面为不对称图形； 

所述的旋转体贯穿振动体的中心孔； 

所述的帽体与振动体接触，所述的旋转体与振动体的中心孔孔壁之间有间隙； 

压电电机的转向受控于驱动信号的频率。 

2.根据权利要求1所述的频率控制型单驱双向杆式压电电机，其特征在于，所述的旋转体和帽体的连接处设有过渡斜面杆体结构，所述圆管状振动体上端设有一内凹圆环形斜面，与旋转体和帽体连接处的过渡斜面杆体结构相配合。 

3.根据权利要求1所述的频率控制型单驱双向杆式压电电机，其特征在于，所述的旋转体的另一端设有用于使转子的帽体与定子的振动体紧密接触的弹性机构。 

4.根据权利要求3所述的频率控制型单驱双向杆式压电电机，其特征在于，所述的弹性机构为弹性卡片或为由弹簧与螺母和螺钉组成的复合弹性机构。 

5.一种频率控制型单驱双向杆式压电电机，包括定子以及可相对定子运动的动子，其特征在于，所述的定子包括带中心孔的圆管状振动体以及粘贴在振动体外侧面上的一个压电片，且粘贴有压电片的圆管状振动体的径向截面为不对称图形； 

所述管状振动体上端部设有内螺纹，所述动子为一根螺杆且贯穿振动体的中心孔，所述螺杆的螺纹与管状振动体的内螺纹相吻合； 

所述动子的运动方向受控于驱动信号的频率。 

6.根据权利要求1或5所述的频率控制型单驱双向杆式压电电机，其特征在于，所述的压电片直接粘贴在振动体的外侧面上，压电片的宽度 小于振动体的外径，且压电片一侧面与振动体的外侧面对齐。 

7.根据权利要求1或5所述的频率控制型单驱双向杆式压电电机，其特征在于，所述的振动体的外侧面上设有一个平面，所述的平面的宽度小于所述的压电片的宽度，所述的压电片粘贴在平面上，所述的压电片一侧面与所述的平面一侧面对齐，所述的压电片另一侧面最远与振动体的外侧面对齐。 

8.根据权利要求1或5所述的频率控制型单驱双向杆式压电电机，其特征在于，所述的振动体的外侧面上设有两个相邻的平面，其中一个平面用于粘贴压电片，该平面的宽度等于所述的压电片的宽度。 

9.根据权利要求8所述的频率控制型单驱双向杆式压电电机，其特征在于，所述的两个相邻的平面相互垂直。 

10.根据权利要求1或5所述的频率控制型单驱双向杆式压电电机，其特征在于，所述的粘贴的方式为胶体粘贴。