[实用新型]电池自动定位注酸装置

权利要求书

1.电池自动定位注酸装置，包括注酸机（1）、传送带和支架（2），所述注酸机（1）上设有注酸平台（3），所述传送带位于所述支架（2）上，所述传送带（2）由伺服电机（4）驱动，所述传送带末端通过所述注酸平台（3），其特征在于：所述传送带一侧的支架（2）上设有自动定位装置，所述自动定位装置包括直线气缸（6）和夹持装置，所述直线气缸（6）包括有沿传送带传送方向来回运动的活塞杆，所述夹持装置固定于所述活塞杆的末端，所述支架（2）上设有电池定位感应器（8），所述电池定位感应器（8）位于所述传送带的前端，所述电池定位感应器（8）通过中央控制器提供指令给所述伺服电机（4）和所述自动定位装置。

2.根据权利要求1所述的电池自动定位注酸装置，其特征在于：所述支架（2）上相对所述自动定位装置一侧固定有定位挡板（5）。

3.根据权利要求1所述的电池自动定位注酸装置，其特征在于：所述夹持装置包括活动座（7）和夹紧机构，所述夹紧机构固定于所述活动座（7）上。

4.根据权利要求3所述的电池自动定位注酸装置，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧气缸（14）和拨叉（15），所述夹紧气缸（14）的活塞杆末端固定连接所述拨叉（15），所述拨叉（15）朝向传送带一侧设有若干电池定位槽（16），所述电池定位槽（16）宽度与电池宽度一致。

5.根据权利要求4所述的电池自动定位注酸装置，其特征在于：所述活动座（7）包括水平板和竖直板，所述竖直板固定于所述水平板上，所述夹紧气缸（14）缸筒固定于所述竖直板上。

6.根据权利要求1所述的电池自动定位注酸装置，其特征在于：所述传送带包括第一传送带（10）和第二传送带（11），所述第二传送带（11）末端与所述第一传送带（10）前端相衔接，所述第一传送带（10）末端通过所述注酸平台（3），所述第一传送带（10）的速度大于所述第二传送带（11）的速度。

7.根据权利要求6所述的电池自动定位注酸装置，其特征在于：所述第二传送带（11）两侧的支架（2）上分别固定有拦截气缸（12），所述第二传送带（11）一侧的支架（2）上还设有预定位感应器（13），所述预定位感应器（13）位于所述拦截气缸（12）的前方，所述预定位感应器（13）通过中央控制器提供指令给所述拦截气缸（12）。

8.根据权利要求7所述的电池自动定位注酸装置，其特征在于：所述支架（2）上设有两个活动座定位感应器（9），两个活动座定位感应器（9）位置分别对应于所述第一传送带（10）的首末两端，所述活动座定位感应器（9）通过中央控制器提供指令给所述直线气缸（6）。

9.根据权利要求8所述的电池自动定位注酸装置，其特征在于：所述活动座（7）前后两端分别固定有触片（17），所述触片（17）可触发所述活动座定位感应器（9）。