[实用新型]带有自动差速锁定功能的插秧机液压系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种插秧机，尤其是涉及一种插秧机的驱动系统。 

背景技术

插秧机的是农业生产中使用最广的设备之一，它极大的降低了粮食生产，特别是水稻生产的劳动强度。现有的插秧机无一例外的使用机械传动，这种传动方式以其传动的准确性，以及成熟的技术获得好评。但是，其复杂的传动机构制约了插秧机向多功能化发展，也提升了它的维护成本。 

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的插秧机的传动机构复杂，布局麻烦，制约了它向多功能化发展，同时具有故障率高，维护成本高等技术问题，提供一种结构简单、重最轻、布局方便、故障率低、维护成本低，且为插秧机向多功能化发展奠定基础的带有自动差速锁定功能的插秧机液压系统。 

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种带有自动差速锁定功能的插秧机液压系统，包括油箱、油泵、若干电磁阀和若干马达，其特征在于其包括前轮驱动油路、后轮驱动油路以及插植油路，所述的前轮驱动油路与两个前轮驱动马达相连，两个前轮驱动马达之间设有一个同步阀，该同步阀的两个输出端之间通过一个通断阀相连，所述的后轮驱动油路与两个后轮驱动马达相连，两个后轮驱动马达之间也设有同步阀，该同步阀的两个输出端之间也通过一个通断阀相连，所述的插植油路与一个插植马达相连,所述的各通断阀的控制电路的控制信号输入端与一个设于转向器的角度感应器相连。本实用新型通过两个前轮驱动马达和两个后轮驱动马达各自独立驱动车轮，形成四驱结构，这种驱动方式非常灵活且动力强大，有利于其适应各种作业条件。在正常行驶中，所述的通断阀接通，同步阀的两个输出端接通，同步阀不起作用。但是，当左右相对的两个轮子所受的摩擦力不同时，左右两个相对的驱动马达的转速就会不同（摩擦力大的轮子的转速慢）这就使得插秧同会出现非正常的转弯，此时就需要断开上述通断阀，以使得同步阀起作用，通过同步阀均匀分配由量，使得左右两侧的车轮的转速相同，保持直线前进。在插植机构的工作过程中，插秧机一般要求直线前进，但如果插秧机的一侧的轮子凌空，或者两侧轮子的摩擦力不同，则会造成左右两侧对应的两个轮子的转速不同，插秧机会发生偏转，转向器相对于车体发生偏转，该偏转的角度如果达到设定值时，通断阀的控制电路根据角度感应器的信号断开通断阀，使得同步阀起作用，均匀分配相对应的左右两个驱动马达的油量，以使其的转速相同。然后再通过转向系统将插秧机的前进方向调整回正常方向，前进一个设定距离后，通断阀重新接通，插秧机恢复正常前进。 

作为优选，所述的前轮驱动油路包括一个前驱泵和一个H型三位四通换向阀，该三位四通换向阀的进油口与前驱泵相连，回油口与所述的插植油路的进油端相连，工作油口分别与两个前轮驱动马达相连；所述的后轮驱动油路包括一个后驱泵和一个H型三位四通换向阀，该三位四通换向阀的进油口与后驱泵相连，回油口与所述的插植油路的进油端相连，工作油口分别与两个后轮驱动马达相连。无论上述三位四通换向阀处于正向油路还是反向油路，其回油均通过插植油路，利用前、后轮驱动油路的回油，驱动插植机构工作，当该三位四通换向阀处于中位时，由于该三位四通换向阀为H型，此时，前、后轮的进油和回油油路直接接通，前、后轮驱动马达停止工作，此时，该液压油路可以驱动插植机构工作。本实用新型利用前后轮驱动油路的回油驱动插植机构，一方面简化了插植机构的工作油路，另一方面，这种方式实现了插植机构与车轮行走的联动，并保证了它们之间的比例关系。在不同的路面上行走时，还可以通过调整前轮驱动油路或后轮驱动油路上的三位四通换向阀切换切轮驱动或后轮驱动。 

作为优选，该系统包括插植部提升油路，插植部提升油路上设有一个提升泵，该插植部提升油路与提升油缸相连。插植部需要根据作业情况调整高度，且在作业地块之间转移时需要将插植部完全提高，本系统通过一个油泵，即提升泵驱动提升油缸完成。 

作为优选，该系统包括转向油路，转向油路包括一个转向泵，该转向油路与一个转向马达相连。插秧机的转向机构可以通过机械机构完成，也可以通过本技术方案的转向油路完成，它通过一个油泵（即转向泵）带动转向马达转动。这种方式有效的简化了机构，方便了转向系统的布置。