[实用新型]草捆收集装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及畜牧机械设备技术领域，特别涉及一种草捆收集装置。

背景技术：

目前，对于田间作业的小方捆草料打捆机打捆成型后的草捆的收集和装卸转运主要依靠人工捡拾、装车码垛、卸车或者叉车捡拾装车卸车人工码垛。

人工捡拾、装车码垛，是完全依靠人工将散落在收割现场的小方捆草料收集、装车和码垛。该项工作一个工作组由四名工人和一辆转运车组成，由两名人员将散落在地面的草捆用叉子装上转运的车辆，然后由在车上的一名人员将装上车的草捆进行整理码垛，另外一名人员为司机，专门负责开车跟随地面装车的人员。在这个工作过程当中存在如下缺点：首先在工作的过程当中转运车是跟随着装车的人员在不断移动以及装在车上的草捆存在安全隐患，有可能造成装车人员的身体伤害；其次劳动强度非常大，而且工作效率非常低，导致成本增加。

虽然采用叉车捡拾装车、人工码垛，可以在一定程度上降低装车人员的劳动强度，但是由于叉车每次只能叉一个草捆装车，对叉车而言也是一种资源浪费，而且作业地面若为多年生植被叉车的货叉还会对其造成不同程度的破坏，而且松软的地面不利于叉车工作。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种能够将草料打捆机输出的草捆及时收集、整理成垛的草捆收集装置。

一种草捆收集装置，包括承载架、支撑架、可编程控制器、行走机构、草捆直行位置检测器、草捆侧移位置检测器、草捆直移机构、草捆侧移机构、草捆卸载机构及第一动力输出设备。承载架包括草捆引导架及与草捆引导架固定连接的长方形的草捆收集架，草捆引导架与草捆收集架的长边固定连接且草捆引导架靠近草捆收集架的一个短边。行走机构固定在草捆收集架下方以带动草捆收集架移动；支撑架固定在草捆收集架上方，草捆卸载机构设置在支撑架上；草捆侧移机构设置在草捆收集架的短边上，且短边为草捆引导架所靠近的草捆收集架的短边，草捆侧移机构与第一动力输出设备连接，草捆侧移位置检测器设置在草捆收集架上且靠近草捆收集架的短边，且短边为草捆引导架所靠近的草捆收集架的短边，草捆侧移位置检测器与可编程控制器电性连接。草捆引导架上安装有草捆直移机构及草捆直行位置检测器，草捆直移机构与第一动力输出设备连接，草捆直行位置检测器与可编程控制器电性连接。可编程控制器还与第一动力输出设备及草捆卸载机构电性连接，可编程控制器在检测到草捆直行位置检测器产生的检测信号后，控制第一动力输出设备为草捆直移机构提供动力以使草捆直移机构将草捆推到草捆收集架上，可编程控制器在检测到草捆侧移位置检测器产生的检测信号后，控制第一动力输出设备为草捆侧移机构提供动力以使草捆侧移机构推动草捆在草捆收集架上侧移，可编程控制器还计数草捆的数量并产生对应的数量值，并将数量值于预设的标准值进行比较，在比较出数量值与预设的标准值相同时，控制草捆卸载机构将草捆从草捆收集架上推下。

优选的，草捆收集装置还包括喇叭形护栏，喇叭形护栏设置在草捆引导架上，以使与草捆收集装置挂接的草料打捆机在转弯时能够让草捆顺利到达草捆引导架上。

优选的，行走机构包括转轴及安装在转轴两端的两个轮子。

优选的，行走机构中的转轴上设置有齿轮，草捆卸载机构包括两个推动链条、传动链条、主动力齿轮盘、从动力齿轮盘、主动转轴、离合器、推动角铁；主动转轴上设置有平行的且与主动转轴相对固定的齿轮，主动转轴的一端设置固定的从动齿轮；主动转轴、从动力齿轮盘设置在支撑架上，两条推动链条对应的安装在主动转轴、从动力齿轮盘上，且两条链条相互平行，推动角铁两端对应的与两条链条固定连接；离合器、主动力齿轮盘设置在草捆收集架上，离合器与第一动力输出设备连接，离合器与主动力齿轮盘连接以控制主动力齿轮盘与行走机构中的转轴上的齿轮的啮合及分开，主动力齿轮盘还通过传动链条与主动转轴的从动齿轮连接。

优选的，第一动力输出设备包括液压站及与液压站连接的液压马达，草捆引导架包括相互平行的两个纵杆、相互平行的两个横杆，纵杆与横杆固定连接；草捆直移机构包括主动转轴、从动转轴、两条链条及推动角铁，主动转轴、从动转轴相互平行的安装在草捆引导架上，主动转轴、从动转轴与草捆引导架能够相对转动，且主动转轴的一端与液压马达的输出轴连接，主动转轴、从动转轴上都设置有两个平行传动齿轮，两条链条对应的安装在主动转轴、从动转轴的齿轮上，且两条链条相互平行，推动角铁两端对应的与两条链条固定连接，以在主动转轴带动链条运动时将草捆推到草捆收集架上。