[实用新型]全电动平移式棕框上轴车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种纺织工业织造工程中的织轴搬运设备，更具体涉及一种织机的上轴车。

背景技术

现有的织机织轴上轴，都是采用半自动。从整经车间输出的织轴，需用运输车输送至织机处，然后通过半自动的上轴车将织机织轴架上并运行调节定位。由于织轴的轴芯为钢质，上面又缠满了经纱，因而一般重量都有百余公斤；加之织机的织轴架较高，因而调节定位比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型提供一种全电动平移式棕框上轴车，包括机架、前移车架、升降门架和动力系统，前移车架与机架为活动连接，升降门架与机架为活动连接，前移车架上设有第一横轴，第一横轴上连接有托钩，升降门架上设有第二横轴，第二横轴上连接有棕框甩臂，棕框甩臂上安装有棕框托架。动力系统驱动前移车架的前移后退运动和升降门架的升降移动，动力系统驱动托钩的翻转运动。

在一些实施方式中，动力系统包括驱动升降门架上下移动的升降油缸、驱动托钩翻转的翻转油缸和驱动前移车架前后移动的平移油缸。升降油缸的活塞杆的伸缩运动，带动升降门架的上下移动，平移油缸的活塞杆的伸缩运动，带动前移车架的前后移动；翻转油缸的运动带动第一横轴的转动，从而带动连接在第一横轴上的托钩的翻转运动。

在一些实施方式中，升降油缸竖向安装在升降门架两侧，其一端与机架连接，另一端与升降门架固定；翻转油缸一端与前移车架连接，另一端与第一横轴连接；平移油缸的一端固定在机架上，另一端连接在前移车架上。

在一些实施方式中，全电动平移式棕框上轴车还包括蓄电池和电控系统。蓄电池通过电控系统为升降油缸、翻转油缸和平移油缸提供动力。

在一些实施方式中，机架底部设有驱动轮和支承轮。驱动轮可以任意转向，使得全电动棕框上轴车既可以横向运动，也可以纵向运动，从而全电动棕框上轴车可以自由运动。支承轮起到支撑的作用。蓄电池通过电控系统为驱动轮提供动力。

在一些实施方式中，机架上设有驱动轮手柄。驱动轮手柄通过电控系统控制驱动轮。

在一些实施方式中，棕框托架的末端设有固定插销。固定插销起到固定棕框的作用。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式全电动平移式棕框上轴车的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供一种全电动平移式棕框上轴车，包括机架1、前移车架26、升降门架25和动力系统。前移车架26与机架1为活动连接，升降门架25与机架1为活动连接。前移车架26的底部设有第一横轴11，第一横轴11上连接有托钩12。升降门架25上设有第二横轴21，第二横轴21上连接有棕框甩臂22，棕框甩臂22上安装有棕框托架23。动力系统驱动前移车架26的前移、升降门架25的升降移动和托钩12的翻转运动。动力系统包括升降油缸3、平移油缸4和翻转油缸5。翻转油缸5的一端与前移车架26连接，另一端与机架1连接，翻转油缸5的活塞杆伸缩时驱动托钩12的翻转运动。升降油缸3的一端与升降门架25连接，另一端与机架1连接，升降油缸3的活塞杆伸缩时驱动升降门架25的升降移动；平移油缸4的一端固定在机架1上，另一端连接在前移车架26上，当平移油缸4的活塞杆伸缩时带动前移车架26的前移后退移动。

全电动平移式棕框上轴车还包括蓄电池和电控系统。蓄电池通过电控系统为升降油缸3、平移油缸4和翻转油缸5提供动力。机架1底部设有驱动轮8和支承轮9。驱动轮9可以任意转向，使得全电动棕框上轴车既可以横向运动，也可以纵向运动，从而全电动棕框上轴车可以自由运动。支承轮9起到支撑的作用。蓄电池6通过电控系统7为驱动轮9提供动力。机架1上设有驱动轮手柄10，驱动轮手柄10通过电控系统7控制驱动轮9。棕框托架23的末端设有固定插销24。固定插销24起到固定棕框的作用。

本实用新型通过升降油缸3来控制升降门架25的上下运动，从而控制连接在升降门架25上的棕框甩臂22的上下移动；通过平移油缸4的活塞杆的伸缩运动带动前移车架26的前移后退移动。全电动平移式棕框上上轴车靠近织机后，棕框被放置在棕框托架22上通过升降油缸3将棕框托架提升到一定的高度；织轴被放置在托钩12上，通过翻转油缸5来控制托钩12的翻转运动，通过平移油缸4将织轴前送安装指定的位置；通过机架1底部的驱动轮8来控制本实用新型的整体移动。