[实用新型]一种墙砖全自动堆摞装置

权利要求书

1.一种墙砖全自动堆摞装置,包括机架（1），所述机架（1）的其中一端传动连接有输送带（2），机架（1）的另一端固定连接有摞砖面板（5），其特征在于：所述机架（1）上固定连接有支架（6），所述支架（6）上固定连接有运送装置（3），所述运送装置（3）上设有用来对瓷砖进行抓取的机械手（4）。

2.根据权利要求1所述的一种墙砖全自动堆摞装置,其特征在于：所述运送装置（3）包括固定连接于支架（6）上的第一托架（7）、第二托架（9），所述第一托架（7）与第二托架（9）之间传动连接有同步皮带（8），所述机械手（4）与同步皮带（8）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种墙砖全自动堆摞装置, 其特征在于：所述第一托架（7）上传动连接有从动轮（11），所述从动轮（11）与同步皮带（8）传动连接，所述第二托架（9）上固定连接有动力驱动装置，所述动力驱动装置通过主动轮（13）与同步皮带（8）传动连接。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种墙砖全自动堆摞装置，其特征在于：所述机械手（4）包括升降机构（35），所述升降机构（35）上设有抓取机构（36）。

5.根据权利要求4所述的一种墙砖全自动堆摞装置，其特征在于：所述升降机构（35）包括固定托架（15），所述固定托架（15）的两侧分别固定连接有固定板（14），所述固定板（14）与同步皮带（8）固定连接，所述固定托架（15）的下部固定连接有气缸固定板（17），所述气缸固定板（17）上固定连接有升降气缸（20），所述升降气缸（20）的活塞杆通过支撑杆（19）固定连接有升降板（29），所述升降板（29）与固定托架（15）之间设有升降导轴（18），所述升降导轴（18）与升降板（29）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种墙砖全自动堆摞装置，其特征在于：所述抓取机构（36）包括固定连接在升降板（29）的下部的夹紧气缸座（28），所述夹紧气缸座（28）的两端分别固定连接有一个夹紧气缸（21）；

所述每个夹紧气缸（21）的活塞杆设置在远离升降板（29）的位置，所述每个夹紧气缸（21）的活塞杆上固定连接有移动板（22），所述移动板（22）远离夹紧气缸（21）的一侧固定连接有若干筋板（23），所述筋板（23）的下部固定连接有气抓（27），所述气抓（27）的内侧设有垫板（26）。

7.根据权利要求6所述的一种墙砖全自动堆摞装置，其特征在于：所述升降板（29）上固定连接有两个平行设置的导轴（25），所述两个导轴（25）穿过移动板（22）固定连接有导轴支架，所述移动板（22）与导轴（25）之间通过直线轴线（16）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种墙砖全自动堆摞装置，其特征在于：所述导轴支架包括两个纵向导轴支架（4），所述两个纵向导轴支架（4）分别通过导轴压板（16）固定在导轴（25）的两端，所述两个纵向导轴支架（4）之间固定连接有横向导轴支架（31）。

9.根据权利要求8所述的一种墙砖全自动堆摞装置，其特征在于：根据所述气缸固定板（17）与移动板（22）之间设有复位弹簧（32）。