[实用新型]一种机器人头部转动装置

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一种机器人头部转动装置，其特征是：它包括水平转动系统和倾斜转动系统；倾斜转动系统包括：第一电机、角斜连杆、锥齿轮轴、锥齿轮、直齿圆锥齿轮、第一电机轴, 第一电机固定在角斜连杆的下部，锥齿轮轴安装在角斜连杆的上部，锥齿轮固定在锥齿轮轴的中部，直齿圆锥齿轮固定在第一电机轴的左端，第一电机轴连接在第一电机上；水平转动系统包括：第一销钉、第二销钉、第二电机轴、第二电机、步进电机、步进电机轴，第一销钉位于锥齿轮轴的中部偏左处，第二销钉位于锥齿轮轴的左端，第二电机轴的上端通过第二销钉活动连接锥齿轮轴，第二电机轴的下端连接在第二电机上，步进电机位于第二电机的上方，步进电机的上方连接步进电机轴，步进电机轴的上端通过第一销钉活动连接在锥齿轮轴上。