[实用新型]全电动棕框上轴车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种纺织工业织造工程中的织轴搬运设备，更具体涉及一种织机的上轴车。

背景技术

现有的织机织轴上轴，都是采用半自动。从整经车间输出的织轴，需用运输车输送至织机处，然后通过半自动的上轴车将织机织轴架上并运行调节定位。由于织轴的轴芯为钢质，上面又缠满了经纱，因而一般重量都有百余公斤；加之织机的织轴架较高，因而调节定位比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型提供一种全电动棕框上轴车，包括机架、升降门架和动力系统，升降门架安装在机架上，升降门架与机架为活动连接，机架的底部设有第一横轴，第一横轴上连接有托钩，托钩横向设置，托钩的一端连接在第一横轴上，升降门架上设有第二横轴，第二横轴上连接有棕框甩臂，棕框甩臂上安装有棕框托架，动力系统驱动棕框甩臂和托钩。

在一些实施方式中，升降门架的顶部设有第三横轴，动力系统包括升降油缸和翻转油缸，翻转油缸的一端与机架连接，另一端与第一横轴连接；升降油的一端与机架连接，另一端与第二横轴连接。升降油缸的活塞杆运动带动升降门架的上下移动，从而带动连接在升降门架上的第二横杆的移动，连接在第二横杆上的棕框随之上下移动。翻转油缸的运动带动第一横杆的转动，从而带动连接在第一横杆上的托钩的翻转运动。

在一些实施方式中，全电动棕框上轴车还包括蓄电池和电控系统。蓄电池通过电控系统为升降油缸和翻转油缸提供动力。电控系统控制升降油缸和翻转油缸的运动。

在一些实施方式中，机架底部设有驱动轮和支承轮。驱动轮可以任意转向，使得全电动棕框上轴车既可以横向运动，也可以纵向运动，从而全电动棕框上轴车可以自由运动。支承轮起到支撑的作用。蓄电池通过电控系统为驱动轮提供动力。

在一些实施方式中，机架上设有驱动轮手柄。驱动轮手柄通过电控系统控制驱动轮的移动。

在一些实施方式中，棕框托架的末端设有固定插销。起到固定棕框的作用。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式的全电动棕框上轴车的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供一种全电动棕框上轴车，包括机架1、升降门架2和动力系统。升降门架2安装在机架1上，升降门架2与机架1活动连接。机架1的底部设有第一横轴11，第一横轴11上连接有托钩3，托钩3横向设置，托钩3的一端连接在第一横轴11上。升降门架2上设有第二横轴21，第二横轴21上设有与之垂直的棕框甩臂4，棕框甩臂4上连接有棕框托架5。棕框托架5的末端设有固定插销51，起到固定棕框的作用。

动力系统驱动棕框甩臂4和托钩3的运动。动力系统包括升降油缸6和翻转油缸7，翻转油缸7驱动托钩3翻转，升降油缸6驱动棕框甩臂4上下移动。升降门架2的顶部设有第三横轴22，升降油缸6的一端与第三横轴固定，另一端与机架1固定。升降油缸6的活塞杆61上下移动带动升降门架2的上下移动，从而带动连接在升降门架2上的第二横杆21的移动，连接在第二横杆21上的棕框甩臂4随之上下移动。连接在升降门架2上的棕框甩臂4上下移动。翻转油缸7与第一横轴11连接，翻转油缸7的运动带动第一横杆11的转动，从而带动连接在第一横杆11上的托钩3的翻转运动。

全电动棕框上轴车还包括蓄电池和电控系统。蓄电池通过电控系统为升降油缸6和翻转油缸7提供动力。电控系统控制升降油缸6和翻转油缸7的运动。机架1底部设有驱动轮8和支承轮9。驱动轮8可以任意转向，使得全电动棕框上轴车既可以横向运动，也可以纵向运动，从而全电动棕框上轴车可以自由运动。支承轮9起到支撑的作用。蓄电池通过电控系统为驱动轮8提供动力。机架1上设有驱动轮手柄10。驱动轮手柄10通过电控系统控制驱动轮的移动。

本实用新型通过升降油缸6来控制升降门架2上下运动，从而控制棕框甩臂4的上下移动；通过翻转油缸7来控制托钩3的翻转运动；通过机架1底部的驱动轮8来控制本实用新型上轴车整体的移动，以实现织机织轴全自动上轴。