[实用新型]一种绕线装置

说明书

技术领域：

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及绕线扎线机，特指一种绕线装置。

背景技术：

绕线扎线机是将一段一段的连接线例如各种电源线、数据线、网线、闭路线等分别卷绕起来，然后用扎带捆住的机器。绕线扎线机通常包括绕线装置、抓取装置、送扎带装置、弯扎带装置、扭扎带装置等。

现有的绕线装置主要由绕线转盘、线头夹持机构以及绕线柱机构组成，一般绕线柱机构的数目都为两组，因此绕出的线圈都成长条形，包扎后呈八字形；对于线径较大的线缆，这种绕线方式不太美观。而且，现有绕线柱机构中绕线柱都是固定呈竖直状态的，绕好线后对线圈呈绷紧状态，这样抓取线圈的机械手抓取使，需要克服绕线柱对线圈表面产生的较大的摩擦力，不利于抓取且容易造成线缆表面的磨损。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足之处，提供一种绕线扎线机的绕线装置。

本实用新型实现其目的采用的技术方案是：一种绕线装置，包括一绕线转盘，于绕线转盘上安装有线头夹持机构和数组绕线柱机构，所述的绕线柱机构包括绕线柱座和安装在该绕线柱座上的绕线柱，其中至少一组绕线柱机构的绕线柱座上设有一枢接轴，该枢接轴上枢接一纵向条形块，所述绕线柱固定安装在该纵向条形块的上端，且在绕线柱座上、纵向条形块下端的外侧沿径向安装有一气缸，所述气缸的气缸推杆与纵向条形块下部相对；在绕线柱座上、纵向条形块下端的内侧还设有一限位螺杆。

所述的绕线柱机构的数目为四组或四组以上，且绕线柱机构中的绕线柱的外表面呈圆弧形。

所述绕线柱安装在纵向条形块上部的内侧。

所述绕线柱是通过一调节块安装于纵向条形块上，调节块上设有数组调节安装孔。

所述绕线转盘上开设有分别安装所述线头夹持机构和绕线柱机构的线头夹持机构导轨和绕线柱机构导轨。

本实用新型通过绕线柱机构的数目有四组或四组以上，且绕线柱外表面呈圆弧形，因此绕线后的线圈外形轮廓更圆滑美观，甚至可以成圆形；而且，本实用新型中至少一组绕线柱机构的绕线柱可以在径向平面中向中心倾斜，这样可以起到松开线圈的作用，即使得绕好的线圈更方便地被抓线圈的机械手提起并送走，也不会对线缆表皮产生磨损。

附图说明：

图1是本实用新型绕线装置的主视结构示意图；

图2是本实用新型绕线装置绕线柱向中心倾斜的示意图；

图3是本实用新型绕线装置的俯视结构示意图；

图4是本实用新型绕线装置使用状态的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

如图1～图3所示，本实用新型所述的绕线装置，包括一绕线转盘1，于绕线转盘1上安装有线头夹持机构2和数组绕线柱机构3，所述的绕线柱机构3包括绕线柱座31和安装在该绕线柱座31上的绕线柱32，其中至少一组绕线柱机构3的绕线柱座31上设有一枢接轴311，该枢接轴311上枢接一纵向条形块33，所述绕线柱32固定安装在该纵向条形块33的上端，且在绕线柱座31上、纵向条形块33下端的外侧沿径向安装有一气缸34，所述气缸34的气缸推杆341与纵向条形块33下部相对；在绕线柱座31上、纵向条形块33下端的内侧还设有一限位螺杆312。枢接轴311的方向与绕线转盘1的径向垂直，因此纵向条形块33以及绕线柱32可在径向平面内转动。

结合图1、图2所示，进行绕线工作时，气缸34的气缸推杆341顶出并将纵向条形块33的下部向前推，并在限位螺杆312的共同配合下使纵向条形块33保持竖直状态，进而使纵向条形块33上部安装的绕线柱32呈直立状态，随着绕线转盘1的转动而开始绕线；当绕线完成时，抓取线圈的机械手移动至绕线转盘1的上方并下行抓住线圈，此时，气缸34的气缸推杆341后退回位，离开纵向条形块33下部，则纵向条形块33上部的绕线柱32自动向中心倾斜，不再绷紧线圈，从而方便线圈被抓取线圈的机械手取出。

如图3所示，所述的绕线柱机构3的数目为四组，本实施例中左右两组绕线柱机构3中的绕线柱32为活动式的，而前后两组则为固定式的，即绕线柱32直接通过螺钉固定在绕线柱座31上；且绕线柱机构3中的绕线柱32的外表面呈圆弧形，因此绕好后的线圈转角处更为圆滑，整体外形轮廓也更为圆滑更为美观，甚至可以绕成圆形。当然，绕线柱机构3的数目可以根据具体的线缆及其绕扎的形状和规格而定。

所述绕线柱32安装在纵向条形块33上部的内侧。这样纵向条形块33和绕线柱32整体的重心就偏中心内侧，在纵向条形块33下部没有抵触时，绕线柱32会由直立状态自动向中心倾斜，从而使绕好的线圈放松，便于线圈离开绕线装置。