[实用新型]汽车座椅机械手机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车座椅装配领域，特别涉及一种汽车座椅机械手机构。

背景技术

汽车座椅装配时常使用机械手辅助安装，为了防止用机械手移动座椅时座椅从机械手上掉落，一般使用绷带将座椅捆绑在机械手上，这不仅操作极为不便，还降低了操作人员的工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种操作方便的汽车座椅机械手机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种汽车座椅机械手机构，其包括：

悬臂和夹持装置，所述悬臂上设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于控制所述夹持装置的运动；

所述夹持装置包括夹具主板、夹具夹板和第二驱动装置，所述夹具主板与所述夹具夹板铰接，所述第二驱动装置驱动所述夹具夹板。

优选地，所述第一驱动装置为驱动旋转轴。

优选地，所述第二驱动装置为气缸，所述气缸的缸体与所述夹具主板固定连接，活塞杆与所述夹具夹板固定连接。

优选地，还包括支架，所述支架的一端与第一驱动装置转动连接，另一端与所述夹具主板固定连接。

优选地，还包括扶手杆和手柄，所述扶手杆与所述悬臂固定连接，所述手柄与所述夹具主板固定连接。

本实用新型提出的汽车座椅机械手机构，结构简单，通过夹具主板和夹具夹板的夹角的调节来抓取或松开座椅，可降低装配汽车座椅的时间，提高操作人员的工作效率。

进一步地，将第一驱动装置设置为驱动旋转轴，可方便控制夹持装置绕驱动旋转轴上下运动，并且绕驱动旋转轴轴向旋转。

进一步地，将第二驱动装置设置为气缸，可使夹具主板和夹具夹板的夹角的调节更加灵活。

进一步地，支架的设置使得汽车座椅机械手机构的加工生产更便利，而且可使夹持装置的运动更灵活。

进一步地，扶手杆和手柄的设置方便操作人员整体移动汽车座椅机械手机构。

附图说明

图1和图2为本实用新型汽车座椅机械手机构的实施例的结构示意图。

图中标示如下：

汽车座椅机械手机构-1，悬臂-2，按钮盒-3，扶手杆-4，驱动旋转轴-5，支架-6，夹具主板-7，夹具夹板-8，气缸-9，手柄-10，气缸控制盒-11。

具体实施方式

为使实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1和图2所示，汽车座椅机械手机构1由悬臂2和夹持装置组成，悬臂2可通过螺栓等固定连接方式连接到工作车间里轨道的吊臂（图中未示出）上，从而悬臂2可以随着吊臂在轨道上移动；悬臂2上设置有第一驱动装置，如能轴向旋转的旋转轴或能轴向旋转并伸缩运动的驱动旋转轴等，用于控制夹持装置的运动如上升、下降及制动等，在本实施例中，第一驱动装置选择为驱动旋转轴5，驱动旋转轴5的一端与悬臂2连接，可由按钮盒3控制驱动旋转轴5旋转或上下运动，进而控制与驱动旋转轴连接的夹持装置绕驱动旋转轴5轴向转动或上下运动。夹持装置包括夹具主板7、夹具夹板8和第二驱动装置，夹具主板7与夹具夹板铰接，第二驱动装置驱动夹具夹板8，以调节夹具主板7与夹具夹板的夹角，在本实施例中，第二驱动装置选择为气缸9，气缸9的缸体与夹具主板7固定连接，其活塞杆与夹具夹板8固定连接，从而气缸9的活塞杆的伸缩运动可带动夹具主板7与夹具夹板8的夹角的改变。

如图中所示，支架6的一端与驱动旋转轴5转动连接，另一端与夹具主板7固定连接，支架6的设置可使夹持装置活动更加灵活，本领域技术人员也可以根据实际需要选择直接将驱动旋转轴5与夹持装置固定连接。本领域技术人员可容易知道，上述固定连接可以通过焊接、螺纹连接和键连接等多种方式实现，本实用新型对此不进行限定。

如图中所示，汽车座椅机械手机构1还可以包括扶手杆4及手柄10，扶手杆4与悬臂2固定连接，手柄10与夹具主板7固定连接，可提供给操作人员握持空间，从而更方便地移动汽车座椅机械手机构1整体。进一步地，按钮盒3可设置在扶手杆4上，以起到保护按钮盒3的作用，手柄10上还可设置气缸控制盒11，用于控制气缸9的伸缩运动，使得操纵更加便利。