[实用新型]一种具有超长行程的直线运动模组

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运动模组，尤其涉及一种具有超长行程的直线运动模组。

背景技术

如今，在许多大型机械中，会用到长行程的直线加工运动模组，目前多采用丝杆驱动，其重复精度低，响应速度慢，速度、加速度小，使用时间久了容易产生机械误差，影响加工的精度，需多次调节，影响效率，另，直线行程越长，由于其自身重量其容易产生变形，进而影响其加工精度。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种高速高精度、高加速度且具有超长行程的运动模组。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种具有超长行程的直线运动模组，其包括一直线导轨，活动设置在所述直线导轨上用于安装加工装置的承载板，与所述承载板连接的用于控制所述承载板在所述直线导轨上运动的控制器。

所述直线导轨包括：一U形槽，对称设置在所述U形槽两内侧的且N极、S极交错的永磁体。

所述直线导轨设置有沿直线导轨往复运动的动子线圈，所述承载板固定设置在所述动子线圈上。

所述U形槽为低碳钢U形槽。

本实用新型所提供的具有超长行程的直线运动模组，由于采用磁悬浮结构的直线运动模组，能实现超长行程的直线运动，且其整体质量轻，具有高速度、高加速度、高响应速度，运行时无摩擦损耗，能很好地适应工业上需要超长行程的作业。

附图说明

图1是本实用新型超长行程的运动模组的实施例中的结构示意图。

图2是本实用新型超长行程的运动模组中永磁体排列示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供的一种具有超长行程的直线运动模组，如图1所示，其包括一直线导轨10，活动设置在所述直线导轨10上用于安装加工装置的承载板20，与所述承载板连接的用于控制所述承载板20在所述直线导轨上运动的控制器30。

具体的，所述直线导轨10包括：一U形槽40，对称设置在所述U形槽40两内侧的且N极、S极交错的永磁体50，永磁体极性排列如图2所示。两侧永磁体间形成气隙，所述直线导轨10设置有沿直线导轨10往复运动的动子线圈60，所述承载板20固定设置在所述动子线圈60上，承载板20上设置有多个便于加工装置安装的通孔。动子线圈60在气隙中作往复运动，其运动由所述控制器30控制，另，还可在所述U形槽的两端设置有限位装置70。在运行时，动子线圈60以及承载板20始终不触碰到直线导轨和永磁体，实现了无摩擦运行，大大地减小功耗，且采用此种磁悬浮式的结构，其具有高速度、高加速度、高响应速度的优点，克服了传统的采用丝杆传动的长行程作业中的问题，其适应高速发展的工业应用的需求。

具体的，所述U形槽40为低碳钢材料制成的U新槽，U形槽作为一固定座，其上可设置多个便于其安装、固定的复孔。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。