[实用新型]一种具有低摩擦特性的贴片式超声波丝杠

权利要求书

1.一种具有低摩擦特性的贴片式超声波丝杠，其特征在于它是由螺母基体（1）、多片它激式伸缩片（2）、螺杆（1-3）组成；

螺母基体（1）的外圆面上设置有用于固定用的一个或多个法兰盘（3）；螺母基体（1）的内圆面上设置有内螺纹（1-2），螺母基体（1）的内螺纹（1-2）中旋转连接有螺杆（1-3），内螺纹（1-2）的螺纹升角小于内螺纹（1-2）与螺杆（1-3）连接螺纹副间的当量摩擦角；在螺母基体（1）的外圆面上，绕圆周方向设置有多个平面（1-1）；每个平面（1-1）上都设置有一片或多片它激式伸缩片（2），并使每片它激式伸缩片（2）的一个平面都与平面（1-1）连接，所述它激式伸缩片（2）的伸缩方向与螺母基体（1）的轴线平行或有夹角a，其夹角a的绝对值小于90度；所述它激式伸缩片（2）的它激频率在超声波频段内。

2.根据权利要求1所述的一种具有低摩擦特性的贴片式超声波丝杠母，其特征在于螺母基体（1）的外圆面上只设置有一个用于固定用的法兰盘（3）；所述法兰盘（3）具体设置在螺母基体（1）的左侧端头部，所述平面（1-1）为两两相对；每个平面（1-1）上都只设置有一片它激式伸缩片（2）；所有它激式伸缩片（2）的伸缩方向与螺母基体（1）的轴线平行；多片它激式伸缩片（2）的它激驱动方式为行波激振工作模式或驻波激振工作模式；所述行波激振工作模式为每两个相对平面（1-1）上的它激式伸缩片（2）的驱动相位差180度，每两个相对平面（1-1）上的它激式伸缩片（2）以圆周相邻依次驱动，圆周相邻平面（1-1）上的它激式伸缩片（2）的驱动相位差90度；所述驻波激振工作模式为每个或几个它激式伸缩片（2）可单独或成组驱动，每个或每组它激式伸缩片（2）的驱动相位差可为0度。

3.根据权利要求1所述的一种具有低摩擦特性的贴片式超声波丝杠母，其特征在于螺母基体（1）的外圆面上只设置有一个用于固定用的法兰盘（3）；所述法兰盘（3）具体设置在螺母基体（1）的左侧端头部，所述平面（1-1）的总个数为≤4，并两两相对；每个平面（1-1）上在设置有多个它激式伸缩片（2）时，这个面上的所有它激式伸缩片（2）都沿螺母基体（1）的轴线方向排列；所有它激式伸缩片（2）的伸缩方向与螺母基体（1）的轴线平行；多片它激式伸缩片（2）的它激驱动方式为行波激振工作模式或驻波激振工作模式；所述行波激振工作模式为每两个相对平面（1-1）上的它激式伸缩片（2）的驱动相位差180度，每个平面（1-1）上的相邻它激式伸缩片（2）的驱动相位差180度，每两个相对平面（1-1）上的它激式伸缩片（2）以圆周相邻依次驱动，圆周相邻平面（1-1）上的它激式伸缩片（2）的驱动相位差90度；所述驻波激振工作模式为每个或几个它激式伸缩片（2）可单独或成组驱动，每个或每组它激式伸缩片（2）的驱动相位差可为0度。

4.根据权利要求1所述的一种具有低摩擦特性的贴片式超声波丝杠母，其特征在于螺母基体（1）的外圆面上只设置有一个用于固定用的法兰盘（3）；所述法兰盘（3）具体设置在螺母基体（1）的左侧端头部，每个平面（1-1）上在设置有多个它激式伸缩片（2）时，这个面上的所有它激式伸缩片（2）都沿螺母基体（1）的轴线方向排列；所有它激式伸缩片（2）的伸缩方向与螺母基体（1）的轴线平行；同一圆周上的所有它激式伸缩片（2）可单独或成组驱动，在成组驱动时其驱动相位相同，每个平面（1-1）上的相邻它激式伸缩片（2）的驱动相位差180度。

5.根据权利要求1所述的一种具有低摩擦特性的贴片式超声波丝杠母，其特征在于螺母基体（1）的外圆面上只设置有一个用于固定用的法兰盘（3）；所述法兰盘（3）具体设置在螺母基体（1）的左侧端头部，每个平面（1-1）上在设置有多个它激式伸缩片（2）时，这个面上的所有它激式伸缩片（2）都沿螺母基体（1）的轴线方向排列；所有它激式伸缩片（2）的伸缩方向与螺母基体（1）的轴线之间有夹角a，且同一列队中的相邻它激式伸缩片（2）以夹角a为正角度、负角度的方位形式间隔排列；同一圆周上的所有它激式伸缩片（2）可单独或成组驱动，在成组驱动时其驱动相位都相同，每个平面（1-1）上的相邻它激式伸缩片（2）的驱动相位相同。