[实用新型]塔式分类收送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种收送机构，特别是涉及一种塔式分类收送机构。

背景技术

传统上，板件在制造过程中，通常利用于一位置的收送装置吸附一板件后再载送到另一位置，或是利用所述收送装置从所述另一位置吸附另一板件后载送所述另一板件返回所述位置，上述作业方式是在板件的制造步骤中用来运送所述板件、转移所述板件到不同位置、以及所述板件完成处理后需要放置于特定位置。然而，在收送板件的制程中，所述板件的位置(例如一工作平台)以及所述另一板件的另一位置(例如另一工作平台)通常是设置成为一条水平串行的配置方式，亦即所述收送装置、所述位置以及所述另一位置为水平左、右依序排列设置，使得所述工作平台与所述另一工作平台同时占用较大的地板面积与空间，其空间利用率较低同时增加生产成本；并且形成较长的板件输送路径，故花费较多的板件载送时间，其降低生产效率。因此，需要发展一种新式的收送机构，以解决上述空间利用率以及生产效率的问题。

实用新型内容

本实用新型的一目的在于提供一种塔式分类收送机构，藉由塔式容纳结构以及收送单元，以增加塔式分类收送机构的空间利用率以及生产效率，以节省收送机构占用地板的配置面积。

为达成上述目的，本实用新型的一优选实施例提供一种塔式分类收送机构，所述塔式分类收送机构包括一塔式容纳结构以及收送单元。塔式容纳结构具有复数收容空间，每一若干收容空间沿着一垂直方向依序垂直设置。收送单元连接所述塔式容纳结构的侧边，选择性相对应每一若干收容空间，所述收送单元包括第一传收模块、第二传收模块以及夹持器。第一传收模块连接所述塔式容纳结构；第二传收模块连接所述第一传收模块，所述第二传收模块在所述第一传收模块上沿着一水平方向移动；以及所述夹持器连接所述第二传收模块，用以沿着所述水平方向夹取来自一机台的至少一第一工件或是沿着所述垂直方向夹取来自所述塔式容纳结构的至少一第二工件，以形成垂直方向的塔式分类收送架构。

在一实施例中，所述第一传收模块包括第一组滑轨，用以支撑所述第二传收模块，并且使所述第二传收模块沿着所述水平方向靠近或是远离所述塔式容纳结构的若干收容空间，以载送所述至少一第一工件或是所述至少一第二工件。在一实施例中，所述第二传收模块包括第二组滑轨，用以支撑所述夹持器，并且使所述夹持器沿着所述垂直方向夹取来自所述塔式容纳结构的所述至少一第二工件。所述第一传收模块以及所述第二传收模块为皮带传动方式或是螺杆传动方式。

在一实施例中，当所述第一传收模块沿着所述水平方向移动时，所述第二传收模块沿着所述垂直方向移动，以选择若干收容空间其中之一放置所述至少一第一工件。

在一实施例中，所述收送单元更包括一放置单元，设置于所述第一传收模块与所述第二传收模块之间，用以暂时放置来自外部的所述至少一第一工件或是放置来自若干收容空间其中的所述至少一第二工件。所述放置单元包括一工作平台或是一篮框。

在一实施例中，所述夹持器为机械手臂或是吸盘。在一实施例中，所述机台为检测机台或是加工机台。

本实用新型的塔式分类收送机构，藉由塔式容纳结构以及收送单元，以增加塔式分类收送机构的空间利用率以及生产效率，以节省收送机构占用地板的配置面积。

附图说明

图1是绘示依据本实用新型实施例中塔式分类收送机构的上视配置示意图。

图2是绘示依据本实用新型实施例中塔式分类收送机构的侧视配置示意图。

图3是绘示依据本实用新型实施例中塔式分类收送方法的流程图。

【主要组件符号说明】

100  塔式分类收送机构

102  塔式容纳结构

104  收送单元

106  收容空间

108  第一传收模块

110  第二传收模块

112  夹持器

114  机台

116a 第一工件

116b 第二工件

118  肋板

120  放置单元

X    水平方向

Y    垂直方向

具体实施方式

参考图1以及图2，图1绘示依据本实用新型实施例中塔式分类收送机构100的上视配置示意图。图2绘示依据本实用新型实施例中塔式分类收送机构100的侧视配置示意图。