[实用新型]挖掘机单独回转降速的控制油路

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种挖掘机，特别是一种挖掘机单独回转降速的控制油路。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。

油泵是挖掘机的动力核心，且油泵所供油量的充足性、稳定性及持续性都直接决定了挖掘机的工作负载、工作效率和工作成果。

在实际的工作操控中，因挖掘机械执行不同的动作组合，故其负载量不同，油泵所需输送供应的油量也相对应不同。当不同执行动作之间进行切换时，其负载量会发生瞬间的改变，但因处于惯性与滞后等因素，油泵不能够应对切换立刻改变供油量。特别针对FR360川崎负流量系统，由于其回转马达排量较小，当单独回转时，因油泵的供油量不能顺势消减，造成挖掘机械回转速度过快，超过了正常作业需求，如换用大排量马达则在复合动作时回转速度就会偏慢，不能满足正常作业需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种采用先行判定条件，而后根据相符合的条件状况操控阀体执行呈比例的节流调控，进而达到单独降回转速度的挖掘机单独回转降速的控制油路。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：挖掘机单独回转降速的控制油路，包括两条呈并联的第一供油路与第二供油路，所述第一供油路、第二供油路上一一对应串接第一油泵、第二油泵，其特征在于，所述第一供油路上串接单回传感器，第一供油路与第二供油路汇合的先导油路上串联回转检测油路，所述回转检测油路包括相并联的左回转支路与右回转支路，所述左回转支路、右回转支路的交汇处串接先导控制阀，所述左回转支路与右回转支路之间接设第一梭阀，所述第一梭阀上连接转向传感器，所述转向传感器与单回传感器均信号连接控制器，所述控制器控制连接比例阀，所述比例阀与第二油泵通过反馈油路连接，所述反馈油路上串接第二梭阀，所述第二梭阀的一进口端连接上述比例阀，另一进口端连接主阀的负反馈油路。

本挖掘机单独回转降速的控制油路中回转检测油路用于判定该挖掘机处于左向回转或右向回转执行操作状态；单回传感器用于感知第一油泵所迸出油量的压力值，进而根据所测压力值判断挖掘机是否除回转动作以外无其它负载动作，其中因回转和左行走同时动作为特殊工况，视为单独回转动作。根据以上两项符合条件，控制器操控比例阀动作实现对第二油泵的供油量削减进而形成降速状态。

在上述的挖掘机单独回转降速的控制油路中，所述单回传感器串接在第一油泵出油方向的第一供油路上。

在上述的挖掘机单独回转降速的控制油路中，所述回转检测油路串联在第一油泵与第二油泵吸油方向汇合的先导油路上。先导油路上串接有先导滤油器，由此使进入先导控制阀中的压力油无大颗粒杂质。

在上述的挖掘机单独回转降速的控制油路中，所述第一供油路与第二供油路的汇合油路连通第一油箱。

在上述的挖掘机单独回转降速的控制油路中，所述比例阀的一接口连通第二油箱。

在上述的挖掘机单独回转降速的控制油路中，所述先导控制阀的一接口连通第二油箱。

根据上述控制油路的结构及装置，挖掘机单独回转降速的控制方法，包括以下步骤：

1）判别单独回转动作：

a、判别回转动作：挖掘机执行回转运作，串接于先导油路上的先导泵产生压力油进入先导控制阀，并流入左回转支路或右回转支路推启第一梭阀的对应接口端，转向传感器检测压力高于1.8Mpa；

b、判别单独动作：挖掘机只执行单独回转运作，串接于第一供油路上的单回传感器检测压力低于7Mpa；

2）执行减流降速动作：转向传感器检测压力高于1.8Mpa的信号与单回传感器检测压力低于7Mpa的信号同步传递至控制器，控制器接受符合条件的信号后，控制比例阀输出高于主阀负反馈的压力，推启第二梭阀对应接口端连通第二油泵，进而调控第二油泵减少流量，达到降速作用。