[实用新型]二氧化碳焊接机器人的枪嘴清洁装置

说明书

本实用新型与二氧化碳焊接机器人的枪嘴清洁装置有关，更具体地来说是一种为了在枪嘴焊接棒熔化并焊接被焊接物(汽车金属零件)的过程中自动去除流入枪嘴盖杂质的枪嘴清洁装置。

众所周知，二氧化碳焊接机器人的枪嘴里装有焊接棒，焊接棒在供应二氧化碳时熔化，用来焊接被焊接物。具有这种结构的二氧化碳焊接机器人在进行焊接作业时，在焊接棒熔化并焊接被焊接物的过程中会产生杂质，而这些杂质会堆积在枪嘴盖的内部，杂质堆积后一方面容易导致焊接不良，另一方面还会使二氧化碳焊接机器人因超负荷运转而出现故障。以前，为解决类似问题，在焊接机器人完成一定次数的焊接作业后会令其停止工作，然后手动清除堆积在枪嘴盖内部的杂质，但手动清除杂质时很难将杂质除净并且作业时间较长，有可能导致生产效率下降，或因枪嘴变形导致焊接不良，降低客户对二氧化碳焊接机器人及其生产产品的信任度。为解决类似问题已开发出自动清除杂质的装置，这些装置使枪嘴内被清除的杂质自然下落，然后收集到固定容器中，但上述结构无法强制去除枪嘴内的杂质，枪嘴只能在未被彻底清洁的状态下继续完成焊接作业，最终导致产品焊接部位因杂质而变得杂乱无章。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种二氧化碳焊接机器人的枪嘴清洁装置，其特征在于：在二氧化碳焊接机器人枪头活动半径范围内的底座上安装具有旋转轴的马达，在所述旋转轴内安装可清除枪嘴盖内部杂质的螺旋形清洁棒，然后在其中一侧安装枪嘴液保管桶，在与所述清洁棒相邻的底座一侧安装可控制空气喷出的电磁阀，将所述电磁阀与空气枪嘴连接，确保空气向清洁棒方向喷出。

本实用新型的有益效果为：本实用新型可自动清除枪嘴和枪嘴盖内部在焊接时形成的杂质，防止枪嘴和枪嘴盖受损，喷涂防杂质液体，有效抑制杂质流入；枪嘴和枪嘴盖持久保持清洁，可提高汽车零件的焊接品质，同时还能确保二氧化碳焊接机器人顺利运转，有效提高作业效率和生产效率。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中利用清洁棒去除枪嘴盖杂质的结构示意图；

图3是本实用新型中清洁棒和枪头分离的结构示意图；

图4是本实用新型中枪头逐渐进入枪嘴液保管桶的结构示意图。

图4是本实用新型中枪头逐渐进入枪嘴液保管桶的结构示意图。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图中，1‑清洁棒，2‑电磁阀，3‑枪头，4‑底座，5‑马达，6‑旋转轴，7‑枪嘴盖，8‑枪嘴液保管桶，20‑空气枪嘴，40‑枪嘴，50‑焊接棒，51‑机器人臂，52‑电动控制装置。

实施例

如图1‑4所示，本实用新型中的二氧化碳焊接机器人的枪嘴清洁装置的枪头3设置在机器人臂51上，在枪头3活动的半径范围内设置底座4，在底座4的下部设有电动控制装置52，在底座4上安装具有旋转轴的马达5，然后在旋转轴6中安装螺旋形清洁棒1，清洁棒1在进入枪嘴盖7的同时可自动清除杂质，此外，在邻近清洁棒1的底座4的一侧安装电磁阀2并沿清洁棒1方向与空气枪嘴20连接，然后在枪头3活动的半径范围内安装枪嘴液保管桶8。

工作原理

首先简单了解一下二氧化碳焊接机器人的基本功能‑焊接：二氧化碳焊接机器人的枪头3受系统控制并与被焊接物的焊接部位相邻，枪嘴40中装有焊接棒50，焊接棒50在接触被焊接物后熔化并开始焊接，为保护焊接部位在其周围供应二氧化碳。

如果反复进行焊接过程，焊接时产生的杂质就会堆积在枪嘴40周围和枪嘴盖7内部，这时需要对枪嘴40和枪嘴盖7进行清洁，枪头3根据已设定的程序进行移动，当枪头3到达螺旋形清洁棒1上端后慢慢下降，与此同时，马达5运转，使安装在旋转轴6上的螺旋形清洁棒1进行旋转，旋转的清洁棒1伸入枪嘴盖7内部一定长度后，堆积在枪嘴盖7内部的杂质粘到清洁棒1上并被清除，这时，电磁阀2运转，从空气枪嘴20中喷出的空气向清洁棒1和枪嘴盖7内喷射，进一步将枪嘴盖7内部的杂质除净，杂质清除作业完成后，枪头3根据已设定的程序移动，枪嘴40、枪嘴盖7、焊接棒50进入枪嘴液保管桶8，喷涂防杂质液体后像开始时一样焊接被焊接物，焊接一定次数后再次根据程序反复进行清洁作业，随时去除杂质。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。