[实用新型]去除铸件浇冒口的铣床

权利要求书

1.一种去除铸件浇冒口的铣床，其特征在于：它包括床身(1)、工件交换台架(22)、多个滑台(5)、多个夹取工件的自动夹具(13)和多个可将工件从工件交换台架(22)上转移至自动夹具(13)上的工件交换装置，多个滑台(5)分别通过滑台驱动装置可移动地安装在床身(1)上，每个滑台(5)上固定安装有一个具有刀具主轴(10)的主轴箱(9)，并且每个滑台(5)上还安装有驱动刀具主轴(10)旋转的第一动力传动装置，床身(1)上还安装有驱动自动夹具(13)旋转的第二动力传动装置。

2.根据权利要求1所述的去除铸件浇冒口的铣床，其特征在于：所述的滑台驱动装置包括第一伺服电机(2)、滚珠丝杠(3)和螺母座(4)，第一伺服电机(2)驱动滚珠丝杠(3)旋转，螺母座(4)与对应的滑台(5)固定连接，螺母座(4)与滚珠丝杠(3)组成滚珠丝杠副。

3.根据权利要求1所述的去除铸件浇冒口的铣床，其特征在于：所述的第一动力传动装置包括主轴电机(6)和V型带传动机构(7)，主轴电机(6)安装在滑台(5)上，主轴电机(6)通过V型带传动机构(7)与刀具主轴(10)传动连接。

4.根据权利要求1所述的去除铸件浇冒口的铣床，其特征在于：所述的第二动力传动装置包括第二伺服电机(27)和第一同步带传动机构(26)，第二伺服电机(27)安装在床身(1)上，第二伺服电机(27)通过第一同步带传动机构(26)与自动夹具(13)传动连接。

5.根据权利要求1所述的去除铸件浇冒口的铣床，其特征在于：所述的工件交换装置包括摆动气缸(21)、第二同步带传动机构(20)以及两端具有气动卡爪(16)的工件交换机械手(14)，摆动气缸(21)通过第二同步带传动机构(20)与工件交换机械手(14)活动连接以便通过摆动气缸(21)的动作使工件交换机械手(14)旋转，工件交换机械手(14)上安装有可使工件交换机械手(14)上下升降的升降气缸(15)。

6.根据权利要求1所述的去除铸件浇冒口的铣床，其特征在于：所述的工件交换台架(22)内安装有输送辊道(18)。

7.根据权利要求1所述的去除铸件浇冒口的铣床，其特征在于：所述的床身(1)在刀具主轴(10)的下方安装有自动排屑机构(23)，该自动排屑机构(23)的排屑口的下方安装有集屑小车(24)。

8.根据权利要求1所述的去除铸件浇冒口的铣床，其特征在于：所述的床身(1)的后方设置有除尘器(28)。

9.根据权利要求1所述的去除铸件浇冒口的铣床，其特征在于：所述的滑台(5)有三个，所述的自动夹具(13)也有三个，所述的工件交换装置也有三个，每个滑台(5)对应一个自动夹具(13)和一个工件交换装置。