[实用新型]采掘机

权利要求书

1.一种采掘机，具有操作所述采掘机的控制系统，所述控制系统具有振动监控器，所述采掘机包括： 

传感器，感测所述采掘机组件的振动；以及 

振动处理模块， 

当所述采掘机在以预定周期运动时，从所述传感器获取振动数据， 

处理所述振动数据以生成处理的振动数据，并且 

输出所述处理的振动数据。 

2.根据权利要求1所述的采掘机，其特征在于，所述传感器是加速度计传感器。 

3.根据权利要求1所述的采掘机，其特征在于，进一步包括转速计，其测量所述采掘机组件的转速。 

4.根据权利要求3所述的采掘机，其特征在于，所述转速计是包括电压监控器的模拟转速计。 

5.根据权利要求1所述的采掘机，其特征在于，进一步包括用户界面。 

6.根据权利要求1所述的采掘机，其特征在于，进一步包括用于传递所述处理的振动数据的通信网络。 

7.一种采掘机，具有用于操作所述采掘机的控制系统，所述控制系统具有振动监控器，所述采掘机包括： 

用户界面，指示出所述采掘机的运动组件的预定模式； 

在所述预定模式下运动的采掘机组件； 

当在所述预定模式下运行时，传感器感测所述采掘机组件的振动，所述传感器输出振动数据；以及 

处理模块， 

接收来自所述传感器的所述振动数据， 

处理所述振动数据，并且 

输出经处理的振动数据。 

8.一种采掘机，具有用于操作所述采掘机的控制系统，所述采掘机包括： 

用户界面，指示出操作所述采掘机的预定模式； 

在所述预定模式下运行的所述采掘机； 

当在所述预定模式下运行时，传感器感测所述采掘机的参数，所述传感器输出表示感测的参数的传感器数据；以及 

处理模块， 

接收来自所述传感器的所述传感器数据， 

处理所述传感器数据，并且 

输出经处理的传感器数据。 

9.根据权利要求8所述的采掘机，其特征在于，所述传感器是感测振动的加速度计传感器。 

10.根据权利要求8所述的采掘机，其特征在于，进一步包括测量所述采掘机组件的转速的转速计。 

11.根据权利要求10所述的采掘机，其特征在于，所述转速计是包括电压监控器的模拟转速计。 

12.根据权利要求8所述的采掘机，其特征在于，进一步包括用于传递所述处理模块输出的经处理的传感器数据的通信网络。