[实用新型]小型定向多点位搬送机械装置

说明书

技术领域  

本实用新型涉及一种小型定向多点位搬送机械装置，属于搬送机械装置技术领域。

背景技术  

目前，在电子、电器制造业中被广泛使用的为气缸组合或电缸组合机构。气缸组合机构其优点在于设计简单、操作便利；精度差、速度慢、使用耐久性差为其缺点。电缸机构即（步进电机+丝杠+滚珠滑套结构）其优点在于精度高、速度相对较快缺点在于成本较高、组合使用占据空间大。在电子、电器元件制造过程中可实现高精度、高速、轻量化的小型搬运机构的需求日益迫切。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述已有技术存在的不足之处，提供一种精度高、速度快、轻量化、成本低的小型定向多点位搬送机械装置。 

 本实用新型是通过以下技术方案实现的： 

小型定向多点位搬送机械装置，其特殊之处在于包括直线导轨系统，直线导轨系统的一端通过连接块连接有动力系统，直线导轨系统的另一端通过滑套固定板17连接有垂直运动系统，动力系统与垂直运动系统是通过动力系统上的偏心块24与套在滑套固定板17上的连杆18连接的；

所述直线导轨系统包括安装在底座固定板5上的立板21，立板21靠近垂直运动系统的一端安装有与滑套16啮合的直线导轨20，所述滑套16固定安装在滑套固定板17的一侧，所述滑套固定板17的上部套接有连杆18；

所述动力系统包括与连杆18套接的偏心块24，偏心块24通过上面的偏心孔安装在轴26上，所述轴26自上往下依次安装有与立板21固定连接的连接块、轴承23、随动同步轮25，随动同步轮25通过带传动与安装在电机1输出轴上的主动同步轮2配合运动；

所述轴承23的外部安装有与轴承外径相配合并径向固定轴承23的轴承固定板22，所述轴承固定板22的一侧与立板21固定连接；

所述电机1为伺服电机，其上部通过相互连接的电机固定板一3、电机固定板二4固定连接在立板21上；

所述轴26上随动同步轮25的下部依次安装有原点识别板1、原点识别板2，所述原点识别板一30、原点识别板二31的一侧有与其配合使用的光电开关一28、光电开关二29，所述光电开关一28、光电开光二29安装在与轴承固定板22垂直连接的光电开光固定板27上；

所述垂直运动系统包括固定连接在滑套固定板17一侧的滑台固定板19，所述滑台固定板19的一侧固定安装有与滑台限位柱14配合实现上下运动的气动滑台15，滑台限位柱14呈“L”型将气动滑台15的一侧和底部包住，所述滑台限位柱14通过底部固定连接的气动滑台活动板6连接有吸杆装置；

所述吸杆装置包括固定连接在气动滑台活动板6的一侧的滚珠滑台固定板13，所述滚珠滑台固定板13的一侧底部固定安装有吸杆固定板一9，上部固定安装有与吸杆固定板一9垂直的滚珠滑台11，滚珠滑台11的另一侧安装有与滚珠滑台11凹槽配合实现上下运动的滑动立板7，所述滑动立板7的上部安装有吸杆固定板二12，吸杆固定板一9和吸杆固定板二12之间安装有缓冲弹簧8，缓冲弹簧8的下方，穿过吸杆固定板一9安装有吸杆10；

所述吸杆10上根据需要安装有固定夹爪或吸头；

所述滑台固定板19的左侧、底座固定板5的上方安装有加强整个装置强度的加强筋32。

本实用新型由于安装了直线导轨、气动滑台，在保证水平方向直线运动的同时，能够在垂直方向运动，同时直线导轨能够确保运动的精度，提高整个装置的精度，吸杆上可以安装固定夹爪和吸头，实现抓取→抬起或下落→放置动作。本实用新型装置适用于电子、电器自动组装设备、自动包装设备 、自动化流水线。使用本装置可替代人工实现定向、重复的搬送、组装动作。本实用新型具有精度高、速度快、轻量化、成本低等优点，具有广阔的市场前景。 

附图说明

图1：本实用新型爆炸结构示意图； 

图2：本实用新型垂直运动系统的局部放大示意图；

图中：1、电机，2、主动同步轮，3、电机固定板一，4、电机固定板二，5、底部固定板，6、气动滑台活动板，7、滑动立板，8、缓冲弹簧，9、吸杆固定板一，10、吸杆，11、滚珠滑台，12、吸杆固定板二，13、滚珠滑台固定板，14、滑台限位柱，15、气动滑台，16、滑套，17、滑套固定板，18、连杆，19、滑台固定板，20、直线导轨，21、立板，22、轴承固定板，23、轴承，24、偏心块，25、随动同步轮，26、轴，27、光电开关固定板，28、光电开关一，29、光电开光二，30、原点识别板一，31、原点识别板二，32、加强筋。

具体实施方式