[实用新型]一种行星齿轮式采棉机头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采棉机械机构，具体涉及手提式一种行星齿轮式采棉机头。 

背景技术

棉花是我国主要有经济作物，种植量大，由于棉花采摘要求高，目前棉花采摘主要以手工为主，国内近年来开发的小型采棉机其采摘机构主要为链条式和针式，存在着很多缺陷，链条式相对容易采棉，但是较难脱棉，时常造成棉絮卡住链条齿轮的现象，影响采棉作业，易出现电机发烫发热现象。针式采棉机的采棉部件为采棉针，相对链条式小巧，可实现对小朵、甚至未完全展开的棉桃的采摘，但由于采棉针纤细，使用过程中容易折断，且同样存在卡棉现象，当前出现的采棉针伸缩式手提采棉机能在一定程度上避免卡棉，但效果不是很显著。 

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种行星齿轮式采棉机头，结构简单，采棉、脱棉效果好。 

本实用新型采用的技术方案是： 

本实用新型包括两个支承座、滚筒机构、两组行星齿轮机构和分别由六根采棉针叠加而成的四个采棉针阵列；滚筒机构两侧通过轴承安装于支承座上，行星齿轮机构沿滚筒机构与两侧支承座同轴安装，四个采棉针阵列分别装在对应连接两组行星齿轮机构的行星齿轮各自采棉针驱动轴上。 

所述的行星齿轮机构，包括两个太阳轮、两组各有四个行星齿轮的行星轮机构、两块行星轮安装板、四根采棉针驱动轴；两个太阳轮分别通过各自中心轴固定在两侧的支承座孔中，两块行星轮安装板外圆分别以键与筒体两端连接，两块行星轮安装板上分别均装有四个行星齿轮，两组行星轮机构分别与各自的太阳轮啮合，四根采棉针驱动轴分别与两端对应的四个行星齿轮偏心孔连接。 

所述的滚筒机构，包括筒体和滚筒驱动轮；筒体两侧相嵌在支承座上，滚筒驱动轮安装于一侧支承座上，作为动力输出的滚筒驱动轮与筒体以键连接，筒体上均匀分布四排出针孔，每排均布有六个内喇叭出针孔。 

所述的六根采棉针的一端安装在采棉针驱动轴上，六根采棉针的另一端顶部设有V型凹槽，六根采棉针分别对应穿过筒体上的出针孔。 

与背景技术相比，具有的有益效果是： 

本实用新型结构合理，采棉过程稳定可靠，在采棉的过程中除了实现伸缩，还可使采棉针在采棉时与滚筒外表面成锐角，增强了采棉效果，脱棉时与滚筒外表面成钝角，避免了脱棉时卡棉的问题，整体上提高了采棉生产率。 

附图说明

图1是本实用新型外部结构示意图。 

图2是本实用新型内部结构示意图。 

图3是筒体出针孔示意图。 

图4是行星齿轮机构示意图之一。 

图5是行星齿轮机构示意图之二。 

图6a是采棉过程之一示意图。 

图6b是采棉过程之二示意图。 

图6c是脱棉过程之一示意图。 

图6d是脱棉过程之二示意图。 

图中：1、支承座，2、滚筒机构，3、行星齿轮机构，4、采棉针阵列，5、采棉针驱动轴，6、筒体，7、滚筒驱动轮，8、出针孔，9、太阳轮，10、行星齿轮安装板，11、行星齿轮。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 

如图1、图2所示，本实用新型包括两个支承座1、滚筒机构2、两组行星齿轮机构3和分别由六根采棉针叠加而成的四个采棉针阵列4；滚筒机构2两侧通过轴承安装于支承座1上，行星齿轮机构3沿滚筒机构3与两侧支承座1同轴安装，四个采棉针阵列4分别装在对应连接两组行星齿轮机构3的行星齿轮11各自采棉针驱动轴5上。 

如图4、图5所示，所述的行星齿轮机构3，包括两个太阳轮9、两组各有四个行星齿轮的行星轮机构、两块行星轮安装板10、四根采棉针驱动轴5；两个太阳轮9分别通过各自中心轴固定在两侧的支承座1孔中，两块行星轮安装板10外圆分别以键与筒体6两端连接，两块行星轮安装板10上分别均装有四个行星齿轮11，两组行星轮机构分别与各自的太阳轮9啮合，四根采棉针驱动轴5分别与两端对应的四个行星齿轮11偏心孔连接。在转动过程中，太阳轮9固定不动，行星齿轮11绕其转动，在采棉针驱动轴5的作用下实现采棉针阵列4 伸缩和采棉角度变化。 

如图2、图3所示，所述的滚筒机构2：包括筒体6和滚筒驱动轮7；筒体6两侧相嵌在支承座1上，滚筒驱动轮7安装于一侧支承座1上，作为动力输出的滚筒驱动轮7与筒体6以键连接，筒体6上均匀分布四排出针孔8，每排均布有六个内喇叭出针孔8，便于出针和适应出针时采棉针与筒体6间角度的变化。 

如图3所示，所述的六根采棉针的一端安装在采棉针驱动轴5上，六根采棉针的另一端顶部设有V型凹槽，六根采棉针分别对应穿过筒体6上的出针孔，采棉针V型凹槽的设计有助于采棉时的钩棉。如图6a为采棉过程之一，图6b为采棉过程之二，在行星齿轮机构2的带动下，采棉针在采棉时与筒体6在采棉针的前端与筒体6外表面成锐角，有助采棉。如图6c为脱棉过程之一，图6d为脱棉过程之二，在脱棉时与采棉针的前端与筒体6外表面成钝角，避免卡棉。