[实用新型]一种PID调节的射流泵系统

说明书

技术领域

本实用新型属于射流泵控制技术领域，尤其是一种PID调节的射流泵系统。

背景技术

射流泵也称为水射器，其结构包括喷嘴、吸入室、混合管以及扩散管等部分，其依靠一定压力的工作流体，通过喷嘴高速喷出，带走被输送的流体。射流泵具有结构简单、工作可靠、加工容易、维修管理方便和便于综合利用等优点，在很多领域均得到了深入的应用，采用射流泵技术可以使整个工艺流程和设备大为简化，并提高工作可靠性，特别是在高温、高压、真空、强辐射及水下等特殊工作条件下，更显示出其独特的优越性。

射流泵的正确使用和控制系统的精密性息息相关，现有技术中的自动化控制比较粗犷，控制精度低，出水口压力波动范围较大，不适应对压力变化要求较高的场所。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供结构合理、精密调节出水口压力和流量的一种PID调节的射流泵系统。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种PID调节的射流泵系统，包括射流泵，其特征在于：所述射流泵的喷针由步进电机驱动，该步进电机的驱动模块连接一PLC模块，该PLC模块驱动射流泵出水口串联的出水阀、出水口并联的回流阀、低压进水口串联的吸入阀和高压进水口串联的动力阀，该PLC模块还通过一A/D转换模块连接与出水阀串联的出水流量传感器和出水压力传感器的输出端、与回流阀串联的回流流量传感器的输出端、与吸入阀串联的低压进水流量传感器和低压进水压力传感器的输出端、与动力阀串联的高压进水流量传感器和高压进水压力传感器的输出端。

而且，所述喷针连接一滑动丝杆，该滑动丝杆连接一双螺母空心蜗杆轴，该双螺母空心蜗杆轴连接一涡轮，该涡轮通过蜗杆连接所述步进电机。

而且，所述PLC模块连接一显示模块。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型中，以PLC模块为核心，利用步进电机位移量严格等于输入的脉冲数的特点，再根据各处的压力、流量等传感器的输出数据进行计算，最后通过PID调节方法精密控制喷针的移动，各种数据均通过与PLC模块连接的显示模块显示出来，该显示模块使用触摸屏技术，操作人员可直观的查看和操作，由此可知，其是一套使用方便、可靠性高、控制精度高，可满足各种工况的系统。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细叙述本实用新型的实施例；需要说明的是，本实施例是叙述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种PID调节的射流泵系统，如图1所示，包括射流泵6，本实用新型的创新在于：所述射流泵的喷针5由步进电机驱动，该步进电机的驱动模块连接一PLC模块，该PLC模块驱动射流泵出水口串联的出水阀Mc、出水口并联的回流阀Md、低压进水口串联的吸入阀Ms和高压进水口串联的动力阀Mo，该PLC模块还通过一A/D转换模块连接与出水阀Mc串联的出水流量传感器Qc和出水压力传感器Pc的输出端、与回流阀Md串联的回流流量传感器Qd的输出端、与吸入阀Ms串联的低压进水流量传感器Qs和低压进水压力传感器Ps的输出端、与动力阀Mo串联的高压进水流量传感器Qo和高压进水压力传感器Po的输出端。

本实施例中，喷针连接一滑动丝杆4，该滑动丝杆连接一双螺母空心蜗杆轴3，该双螺母空心蜗杆轴连接一涡轮2，该涡轮通过蜗杆1连接所述步进电机。为了便于显示各种数据以及进行实时操控，PLC模块还连接一使用触摸屏技术的显示模块。

本实用新型的工作过程是：

1.设备加电开机。

2.PLC模块驱动出水阀Mc、回流阀Md、吸入阀Ms和动力阀Mo全开。

3.PLC模块输出一定频率的控制脉冲给步进电机驱动模块，步进电机驱动器驱动步进电机动作，步进电机通过滑动丝杠带动喷针动作，打开针阀。

4.PLC模块采集射流泵出水口的压力Pc、流量Qc和设定的压力P、流量Q进行比较，计算出误差，采用PID调节方法，计算出步进电机的位移量，再次通过高速脉冲控制步进电机动作，调节喷针的位置，使射流泵的出水口压力Pc和流量Qc维持在设定的压力和流量。

5.当设备需要停机时，PLC模块自动关闭回流阀Md，回流阀Md全关后，步进电机驱动喷针动作，将针阀全关，然后PLC模块自动关闭动力阀Mo、吸入阀Ms和出水阀Mc，动力阀Mo、吸入阀Ms和出水阀Mc全关后，设备停机。

本实用新型中，以PLC模块为核心，利用步进电机位移量严格等于输入的脉冲数的特点，再根据各处的压力、流量等传感器的输出数据进行计算，最后通过PID调节方法精密控制喷针的移动，各种数据均通过与PLC模块连接的显示模块显示出来，该显示模块使用触摸屏技术，操作人员可直观的查看和操作，由此可知，其是一套使用方便、可靠性高、控制精度高，可满足各种工况的系统。