[实用新型]用于多车型汽车生产线柔性定位机构的平移装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种柔性定位机构，尤其是涉及一种用于多车型汽车生产线柔性定位机构的平移装置。

背景技术

为适应当前汽车市场日益激烈的竞争，车型的多样性已是不言而喻的事实，在同一或近似车身平台上，实现多种车型的混线生产，首先遇到的问题是：定位需准确。目前采用的定位系统大多采用伺服电机和伺服系统，成本高、故障多、维修不便，不适合国内厂家的某些特定场合。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术不足之处而提供一种结构合理、定位精确、低成本的用于多车型汽车生产线柔性定位机构的平移装置。

本实用新型的目的是通过以下措施来实现：一种用于多车型汽车生产线柔性定位机构的平移装置，其特征在于，它包括动力传动机构、锁位机构；其中：    

所述动力传动机构由电机及减速器、丝杆及丝母组成的螺旋副、平台及直线导轨组成的移动副、缓冲弹簧、底板组成，所述平台底部设有容纳螺旋副丝母的空腔，所述直线导轨固定在底板上，丝杆通过轴承安装在底板上，丝杆上的丝母嵌入平台底部的空腔内，缓冲弹簧位于丝母与空腔的侧壁之间，丝杆的一端与减速器的输出端连接；

所述锁位机构由一组螺杆、若干锁位单元组成，锁位单元由气缸、固定在气缸活塞杆端部的定位销、锁位块、紧固螺母、传感器拨片、锁位传感器组成；所述锁位块上端面设有供定位销插入的插孔，锁位传感器安装在锁位块的侧壁上，一组螺杆固定在底板上，锁位块空套在螺杆上，锁位块前/后两端由紧固螺母固位锁紧；所述气缸固定在动力传动机构的平台上，传感器拨片固定在动力传动机构平台侧壁，当平台沿直线导轨平移过程中传感器拨片与传感器相触时，定位销的销轴中心线与锁位块插孔的中心线相吻合。

与现有技术相比，本实用新型提出的用于多车型汽车生产线柔性定位机构的平移装置，具有如下优点：1）用锁位机构的压紧销定位，确保了定位的高精度；2）本机构可锁死，确保加工过程中汽车车身不会移动，若需改变空间位置时，只需调整锁位块的位置即可，而传统的平移机构采用的伺服电机不能锁位；3）本机构仅用普通的三相异步电机和附属的锁位机构就可以达到目的，大幅度地降低了成本低。 

附图说明：  

图1是本实用新型提出的一个实施例结构原理图。

图2是图1实施例锁位机构的立体图。

具体实施方式：

下面结合附图对具体实施方式作详细说明：图1所示为本实用新型的一个实施例。图中，一种用于多车型汽车生产线柔性定位机构的平移装置，它包括：动力传动机构、锁位机构9；所述动力传动机构由电机1及减速器2、丝杆4及丝母5组成的螺旋副、移动平台及直线导轨组成的移动副3、缓冲弹簧8、底板13组成，所述平台3底部设有容纳螺旋副丝母5的空腔，所述直线导轨固定端在底板13上，丝杆4通过轴承安装在底板13上，丝杆4上的丝母5嵌入平台3底部的空腔内，缓冲弹簧8位于丝母5与空腔的侧壁之间，丝杆4的一端与减速器2的输出端连接；所述锁位机构由一组螺杆12、若干锁位单元组成，锁位单元由气缸71、固定在气缸71活塞杆端部的定位销72、锁位块10、紧固螺母101、传感器拨片102、锁位传感器103组成；所述锁位块10上端面设有供定位销72插入的插孔，锁位传感器103安装在锁位块10的侧壁上，一组螺杆12固定在底板13上，锁位块10空套在螺杆12上，锁位块10前/后两端由紧固螺母101固位锁紧；所述气缸71固定在动力传动机构的平台3上，传感器拨片102固定在动力传动机构平台3侧壁，当平台3沿直线导轨6平移过程中传感器拨片102与锁位传感器103相触时，定位销72的销轴中心线与锁位块10插孔的中心线相吻合。

本实用新型的工作原理是这样的：本装置电机1输出扭矩经过减速器2把扭矩传递到丝杆4上，通过丝杆螺母5推动平台3沿着直线导轨6平移。当平台3运动到带锁位传感器103的锁位块10处时，平台3上的传感器拨片102拨动锁位传感器103使其发出信号，信号同时传给电机1和汽缸71。信号驱使电机1停车，同时驱使汽缸71的活塞杆推动定位销72伸出。定位销72插入锁位块10中的插孔内、使平台3停止移动。气缸71保持压力使定位销72和锁位块10处于配合状态将结构锁死。电机1的剩余惯性通过弹簧8来抵消。当平台3需要定位在下一位置的时候机构发信号给压紧销7和电机1，压紧销7销缩回、然后电机1启动，开始又一个循环。

上面结合附图描述了本实用新型的实施方式，实施例给出的结构并不构成对本实用新型的限制，本领域内熟练的技术人员在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改均在保护范围内。