[实用新型]直条钢筋步进自动上料机构

权利要求书

1.一种直条钢筋步进自动上料机构，其特征在于，所述直条钢筋步进自动上料机构（300）包括：上料架（311）、多个结构相同的步进固定接料件（302）、多个结构相同位于步进固定接料件（302）侧面的步进移动送料件（303）、连接板（312）；所述多个步进固定接料件（302）间隔固定在上料架（311）上，其一侧面设置有向钢筋输出方向倾斜的阶梯面，其顶部是输出面（302a），其另一侧面设置有滑槽（302b）；所述多个步进移动送料件（303）间隔设置，其一侧面设置有同于步进固定接料件（302）的阶梯面；其另一侧面均固定在连接板（312）上，连接板（312）滑配插入步进固定接料件（302）的滑槽（302b）内，多个步进移动送料件（303）的底部被多个凸轮（304）支撑，多个凸轮（304）间隔设置且连接在被动力驱动旋转的上料转动轴（305）上；在多个凸轮（304）转动推动下，带动步进移动送料件（303）和在滑槽（302b）内的连接板（312）上下移动，步进移动送料件（303）将钢筋从其阶梯面托起上移至高一层的步进固定接料件（302）的阶梯面上，钢筋逐步被托到步进固定接料件（302）顶部的输出面（302a）后，滑落进入输送辊道（400）被输出。

2.根据权利要求1中所述的一种直条钢筋步进自动上料机构，其特征在于，在所述步进固定接料件（302）顶部设置有出料机构，其结构包括：储料钩（308）、接料气缸（306）、储料转动轴（307）、曲臂（313）；所述接料气缸（306）缸体铰接在上料架（311）上，接料气缸（306）的活塞杆铰接在曲臂（313）一端，曲臂（313）另一端连接储料转动轴（307），储料转动轴（307）贯穿步进固定接料件（302）后其两端铰接在上料架（311）上，在储料转动轴（307）上固定多个储料钩（308）。

3.根据权利要求1中所述的一种直条钢筋步进自动上料机构，其特征在于，所述上料转动轴（305）两端铰接在上料架（311）上，在上料转动轴（305）上固定有多个凸轮（304）和第二从动链轮（309），第二链条（316）套装第二从动链轮（309）和第二主动链轮（315）；第二主动链轮（315）装在第二电机（310）输出端，第二电机（310）固定在上料架（311）上。

4.根据权利要求1中所述的一种直条钢筋步进自动上料机构，其特征在于，还包括向所述步进移动送料件（303）上面落入钢筋的钢筋打散装置（200），其结构包括：打散料架（207）、多个带屋脊状折弯结构相同的打散杆（203）、打料气缸（204）和多个链轮链条传动装置；所述多个打散杆（203）间隔设置在垂直钢筋轴线方向，打散杆（203）一端铰接在打料气缸（204）的活塞杆上，打散杆（203）另一端铰接在打散料架（207）上，打料气缸（204）缸体铰接在打散料架（207）上；所述多个链轮链条传动装置结构相同，均包括：第一链条（201）、第一主动链轮（205）和第一从动链轮（208）；第一链条（201）沿垂直钢筋轴线方向设置并套装在第一主动链轮（205）和第一从动链轮（208）上，第一主动链轮（205）连接在打散传动轴（209）上，打散传动轴（209）铰接在打散料架（207）上，第一从动链轮（208）铰接在打散料架（207）上；所述打散传动轴（209）连接驱动其转动的动力装置。