[实用新型]自动定心式激光瞄准器

说明书

技术领域

本实用新型涉及水刀切割编程点位定位领域，尤其涉及一种自动定心式激光瞄准器。

背景技术

水刀切割原理：水流经过加压设备加压，然后经由耐高压的管道输送到被固定在机器人手臂上的水刀枪管中，接着由枪管一端安装的细小喷嘴喷出，喷嘴喷出高压水流与枪管共中心轴。

现有技术的问题在于：

在利用机器人把汽车地毯切割成客户指定形状时，需要对机器人的运行路径按照客户所给尺寸进行逐一描点定位。由于水刀枪管相当于一根长为15cm、直径为1.7cm的圆柱体，在编程中，有时枪管必须与工件相隔一定的距离，所以造成在实际操作过程中，需要眼睛从不同角度观察，这样就很难一次定位到所需要达到的点位，还需要多次测试对程序点位进行微调，浪费大量时间，降低工作效率，同时造成工件报废率很大。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供便于定位简单准确，且降低工件报废率的自动定心式激光瞄准器。

本实用新型是这样实现的，自动定心式激光瞄准器，包括灯架装置和自动定心装置，所述灯架装置与自动定心装置连接，灯架装置呈圆盘状，灯架装置的中心部位设有中心孔，灯架装置的盘面上设有四个灯槽，所述四个灯槽围绕中心轴均匀分布，所述自动定心装置包括基座和卡抓驱动盘，所述基座的中心部位对应中心孔处设有第二中心孔，在第二中心孔的外沿处设有固定所述卡抓驱动盘的驱动盘柱，所述卡抓驱动盘中心设有与所述驱动盘柱相配合的通孔。

进一步地，所述灯槽上设有接线孔，所述灯架装置的底部设有电线引出孔。

进一步地，所述灯架装置上设有螺丝孔。

进一步地，所述基座的侧面设于扳手插槽和卡爪通槽。

进一步地，基座的中心部位对应所述螺丝孔处设有第二螺丝孔。

进一步地，对应所述扳手插槽处设有扳手，所述扳手上部为卡齿，下部为柱座。

进一步地，所述柱座上设有通槽。

进一步地，所述所述灯架装置上方与基座的下方均设有封盖。

本实用新型提供的自动定心式激光瞄准器的优点在于：通过本实用新型，设置灯架装置，在操作时，通过灯光焦点作为辅助定位，能快速准确的定位，不需要多次调试，方便快捷，提高工作效率，通过设置自动定心装置，能自动调节定位，降低工装的损坏率和返工率，从而节约大量成本。

附图说明

图1为灯架装置的主视图。

图2为灯架装置的仰视图。

图3为灯架装置的后视图。

图4为自动定心装置的立体分解结构示意图。

图5为扳手的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1、图2、图3及图4，其中图1为灯架装置的主视图，图2为灯架装置的仰视图，图3为灯架装置的后视图，图4为自动定心装置的立体分解结构示意图。

所述自动定心式激光瞄准器，包括灯架装置10和自动定心装置20，所述灯架装置10与自动定心装置20连接；

灯架装置10呈圆盘状，灯架装置10的中心部位设有中心孔11，灯架装置10的盘面上设有四个灯槽12，所述四个灯槽12围绕中心轴均匀分布；

所述自动定心装置20包括基座21和卡抓驱动盘22，所述基座21的中心部位对应中心孔11处设有第二中心孔211，在第二中心孔211的外沿处设有固定所述卡抓驱动盘22的驱动盘柱212，所述卡抓驱动盘22中心设有与所述驱动盘柱212相配合的通孔221，所述所述灯架装置10上方与基座21的下方均设有封盖(图中未示出)，防止内部进入灰尘。

所述灯槽12上设有接线孔13，所述灯架装置10的底部设有电线引出孔14，所述灯架装置10上设有螺丝孔15。

所述基座21的侧面设于扳手插槽213和卡爪通槽214，基座21的中心部位对应所述螺丝孔15处设有第二螺丝孔215。

请参阅图5，并结合图4，图5为扳手的结构示意图。

对应所述扳手插槽213处设有扳手30，在使用时，便于控制和调节，所述扳手30上部为卡齿31，下部为柱座32，所述柱座32上设有通槽33。

通过本实用新型，通过设置灯架装置10，在操作时，通过在灯架装置10的灯槽12上设置激光灯，使灯光焦点作为辅助定位，能快速准确的定位，不需要多次调试，方便快捷，提高工作效率，通过设置自动定心装置20，能自动调节定位，降低工装的损坏率和返工率，从而节约大量成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。