[实用新型]一种用于工业机器人的减速电机

说明书

技术领域

本实用新型属于工业机器人领域，特别涉及一种用于工业机器人的减速电机。

背景技术

现有工业机器人的的驱动主要通过减速电机来实现，电机与减速机之间通常通过键来连接。然而由于工业机器人的手臂活动灵活，其工作状态通常较复杂，通常包括一系列动作的循环，这些动作通常包括反复回转等；因此，电机和减速机之间较易出现间隙，从而导致电机和减速机连接失效。此外，由于键连接通常不存在负载保护的功能，因此在在负载过重或发生撞击的情况下较容易造成烧毁伺服电机的状况，不仅造成了机器人损坏，而且还会影响到产品的生产。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种结构简单、不易损坏的用于工业机器人的减速电机。

技术方案：本实用新型提供的一种用于工业机器人的减速电机，包括底座、设于底座上的机架、电机安装座、减速机安装座、伺服电机、减速机、第一涨紧轴、涨紧套、第二涨紧轴、顶轴和输出法兰，所述电机安装座和减速机安装座固定于电机安装座上，所述伺服电机设于电机安装座上，所述减速机设于减速机安装座，所述伺服电机和减速机之间依次设有互相连接的第一涨紧轴、涨紧套和第二涨紧轴，所述第二涨紧轴与减速机的输入轴连接，所述减速机的顶轴与输出法兰连接。

作为另一种改进，所述第一涨紧轴和第二涨紧轴之间采用螺钉固定。

作为改进，还包括外壳，所述外壳设于底座上。

作为另一种改进，还包括油封安装板和油封，所述油封安装板设于减速机安装座上，所述油封设于油封安装板和第二涨紧轴之间。

作为进一步改进，所述油封安装板和减速机安装座之间设有密封胶涂层。

作为另一种改进，所述伺服电机的功率为500-1500W。

作为另一种改进，所述底板为圆形底板，其直径为250-300mm。

有益效果：本实用新型提供的减速电机结构简单、制作工艺简单、成本低廉，通过在伺服电机和减速机之间设置互相连接的第一涨紧轴、涨紧套和第二涨紧轴，由于此种结构能自动对心保证同轴度；同时由于胀紧套在过负载时能够发生滑动，相比直接通过键连接对伺服电机的损伤小，从而能够起到伺服电机的作用。

附图说明

图1为本实用新型减速电机的结构示意图。

图2为本实用新型减速电机的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的减速电机做出进一步说明。

用于工业机器人的减速电机，包括底座1、设于底座1上的机架2、电机安装座3、减速机安装座4、伺服电机5、减速机6、第一涨紧轴7、涨紧套8、第二涨紧轴9、顶轴11、输出法兰12、外壳13、油封安装板14和油封15，电机安装座3和减速机安装座4固定于电机安装座3上，伺服电机5设于电机安装座3上，减速机6设于减速机安装座4，伺服电机5和减速机6之间依次设有互相连接的第一涨紧轴7、涨紧套8和第二涨紧轴9，第二涨紧轴9与减速机6的输入轴10连接，减速机6的顶轴11与输出法兰12连接。外壳13设于底座1上。油封安装板14设于减速机安装座4上，油封15设于油封安装板14和第二涨紧轴9之间。本实用新型中，底板1为圆形底板，其直径为290mm，优选地，其直径可以为250-300mm之间，可选地也可以为其他形状的底板，以适合电机和减速机的安装。

第一涨紧轴7和涨紧套8套装在伺服电机5的轴上，再将涨紧套8套装在第一涨紧轴7和涨紧套8上，同时可选用螺钉固定第一涨紧轴7和第二涨紧轴9，从而使涨紧套8压紧伺服电机5的轴、第二涨紧轴9压紧减速机6的输入轴10，靠摩擦力来传递伺服电机5的转矩至减速机6。

本实用新型中，油封安装板14和减速机安装座4之间还设有密封胶涂层。

本实用新型中，伺服电机5的功率1000w，可选地其功率可根据需要合理选择，优选地为500-1500W。