[实用新型]基于差动轮系的实现导向往复运动的装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种高速包装机械，具体涉及一种可实现工件传输和连续包装作业的基于差动轮系的实现导向往复运动的装置。

背景技术：

在高速烟草包装生产线中，会使用到推手装置，在烟盒的高速传输过程中完成烟盒包装的动作，目前所使用的基于连杆机构的推手装置（推顶器）占据空间大、振动及噪音大、限制了生产率的进一步提高。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种基于差动轮系的实现导向往复运动的装置，它可以实现复杂的往复导向运动，提高工作效率，简化结构，缩小几何空间，提高动力学性能。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含第一齿轮1、第二齿轮2、第三齿轮3、第一杆4、第四齿轮5、第五齿轮6、第六齿轮7、第七齿轮8、第二杆9、第八齿轮10和构件凸轮11；第一齿轮1固定不动，构件凸轮11与第一杆4固定连接，第四齿轮5可转动设置在第一齿轮1的前部，且第四齿轮5与第一齿轮1同轴，第二齿轮2与第一齿轮1啮合，第三齿轮3与第二齿轮2啮合，第一齿轮1、第二齿轮2、第三齿轮3设置在第一杆4上，第五齿轮6与第四齿轮5啮合，第六齿轮7与第五齿轮6啮合，第八齿轮10与第六齿轮7啮合，第七齿轮8与第八齿轮10啮合，第四齿轮5、第五齿轮6安装在第一杆4上，第六齿轮7、第七齿轮8和第八齿轮10安装在第二杆9上，第一杆4和第二杆9的一端相连接，第七齿轮8上固定有推顶器12。

本实用新型具有以下有益效果：它可以实现复杂的往复导向运动，提高工作效率，简化结构，缩小几何空间，提高动力学性能。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为图1的俯视图，

图3为本实用新型中直线轨迹装置的结构示意图，

图4为本实用新型中曲线轨迹装置的结构示意图。

具体实施方式：

参看图1-4，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含第一齿轮1、第二齿轮2、第三齿轮3、第一杆4、第四齿轮5、第五齿轮6、第六齿轮7、第七齿轮8、第二杆9、第八齿轮10和构件凸轮11；第一齿轮1固定不动，构件凸轮11与第一杆4固定连接，第四齿轮5可转动设置在第一齿轮1的前部，且第四齿轮5与第一齿轮1同轴，第二齿轮2与第一齿轮1啮合，第三齿轮3与第二齿轮2啮合，第一齿轮1、第二齿轮2、第三齿轮3设置在第一杆4上，第五齿轮6与第四齿轮5啮合，第六齿轮7与第五齿轮6啮合，第八齿轮10与第六齿轮7啮合，第七齿轮8与第八齿轮10啮合，第四齿轮5、第五齿轮6安装在第一杆4上，第六齿轮7、第七齿轮8和第八齿轮10安装在第二杆9上，第一杆4和第二杆9的一端相连接，第七齿轮8上固定有推顶器12。

所述的第三齿轮3与第一齿轮1齿数比为 二。

本具体实施方式的工作原理为：

A)推顶器12具有一个推顶器头部，该推顶器头部在所述折叠转台外面的起始位置和一个在折叠转台内部的端部位置之间往复运动；

B)为了达到折叠转台内部的端部位置，推顶器头部沿一条直线运动路径移动，并在返回起始位置时沿一条拱形返回路径运动；

C)推顶器12是由一个行星轮系Ⅰ即直线轨迹机构驱动的；

D)行星轮系Ⅰ由第一齿轮1、第二齿轮2、第三齿轮3和第一杆4组成，其和第二杆9实现了推顶器12铰链中心的直线轨迹运动； 

E)第一杆4连接于驱动装置，第一齿轮1为固定齿轮，与第二齿轮2、第三齿轮3构成行星轮系，第一杆4与第二杆9相互转动，使第二杆9沿着直线移动；

F)行星轮系Ⅱ由第四齿轮5、第五齿轮6、第六齿轮7、第七齿轮8、第八齿轮10、第一杆4和第二杆9组成，其通过与直线轨迹机构的运动合成实现了推顶器12特殊的平面导引运动要求，保证推烟过程中推顶器12姿态不变； 

G)在行星轮系Ⅱ中，第四齿轮5和第五齿轮6安装在第一杆4上面，第六齿轮7、第七齿轮8、第八齿轮10安装在第二杆9 上，推顶器12固结于第七齿轮8上； 

H)第三齿轮3与第六齿轮7的齿数相等；

I)第一杆4与第二杆9的长度相等；

J)在推顶器12的回程中，通过构件凸轮 11 固结于第一杆4上改变平动机构所取得的运动源，第四齿轮5 获得一个转角φ，通过第四齿轮5，第五齿轮6、第六齿轮7、第七齿轮8、第八齿轮10的运动，由此产生满足预定要求的复合运动，使推顶器摆动从而改变推顶器12的姿态，完成回程的避让运动。

本具体实施方式可以实现复杂的往复导向运动，提高工作效率，简化结构，缩小几何空间，提高动力学性能。