[实用新型]多规格产品的自动分拣系统

权利要求书

1.一种多规格产品的自动分拣系统，其特征在于，所述的系统包括：图像采集装置、控制装置、三轴联动装置和机械手，所述的图像采集装置的输出端连接所述的控制装置的输入端，所述的控制装置的输出端连接于所述的三轴联动装置，该三轴联动装置连接所述的机械手，所述的图像采集设置于未分拣的多规格产品的堆放位置上方。

2.根据权利要求1所述的多规格产品的自动分拣系统，其特征在于，所述的机械手包括一个旋转轴，旋转轴通过轴承与机械手本体连接；机械手本体固定于所述的三轴联动装置；所述旋转轴上端安装有一个电机，该电机通过联轴器与旋转轴连接，所述的旋转轴下端连接有两端对称的一字型安装板，所述的安装板的端部安装有拾取装置。

3.根据权利要求2所述的多规格产品的自动分拣系统，其特征在于，所述的三轴联动装置包括水平X方向自由运动部件、水平Y方向自由运动部件和垂直Z方向自由运动部件；所述水平X方向自由运动部件包括X方向直线导轨、X方向滑块、X方向滚珠丝杠、X方向运动电机；所述水平Y方向自由运动部件包括Y方向直线导轨、Y方向滑块、Y方向滚珠丝杠和Y方向运动电机；所述垂直Z方向自由运动部件包括Z方向直线导轨、Z方向滑块、Z方向滚珠丝杠和Z方向运动电机；所述的各方向的滑块均活动连接于对应的直线导轨上，各方向的运动电机通过对应的滚珠丝杠连接对应方向的滑块；所述X方向自由运动部件安装在三轴联动固定用支架上，所述Y方向自由运动部件安装在所述的X方向滑块上，所述竖直Z轴自由运动部件安装在所述的X方向滑块上；所述机械手安装于所述的Z方向滑块上。

4.根据权利要求3所述的多规格产品的自动分拣系统，其特征在于，所述的X方向直线导轨、Y方向直线导轨和Z方向直线导轨上分别安装有X方向位移传感器、Y方向位移传感器和Z方向位移传感器，所述的X方向位移传感器、Y方向位移传感器和Z方向位移传感器均连接所述的控制装置。

5.根据权利要求2所述的多规格产品的自动分拣系统，其特征在于，所述的机械手本体上安装有旋转到位传感器支架，该旋转到位传感器支架上设置有旋转到位传感器，所述的旋转到位传感器连接所述的控制装置。

6.根据权利要求2所述的多规格产品的自动分拣系统，其特征在于，所述的拾取装置为真空吸盘式拾取装置，所述的真空吸盘式拾取装置包括一个真空吸盘，该真空吸盘内部装有可滑动的电磁铁，所述的电磁铁与所述的真空吸盘之间抵设有压缩弹簧。

7.根据权利要求1所述的多规格产品的自动分拣系统，其特征在于，所述的图像采集装置为相机，所述的相机连接所述的控制装置。

8.根据权利要求1所述的多规格产品的自动分拣系统，其特征在于，所述的控制装置为PC机。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的多规格产品的自动分拣系统，其特征在于，该多规格产品的自动分拣系统还包括上料装置、振动平台、输送带和产品分类存储装置；所述的上料装置的末端设置有所述的振动平台；所述的振动平台为所述的未分拣的多规格产品的堆放位置，该振动平台设置于所述的机械手的拾取位置；所述的输送带设置于所述的机械手的放置位置；所述的产品分类存储装置设置于所述的输送带的末端。

10.根据权利要求9所述的多规格产品的自动分拣系统，其特征在于，所述的上料装置为电磁式直线振动上料装置，包括储料仓，该储料仓安装于上料装置主体上，所述的上料装置主体内部装有电磁式直线振动器，所述的电磁式直线振动器上装有开度可调节出料嘴。

11.根据权利要求9所述的多规格产品的自动分拣系统，其特征在于，所述的振动平台包括一振动托盘和安装于该振动托盘底部的振动电机，所述的振动托盘与振动平台底座之间设置有缓冲压缩弹簧。

12.根据权利要求9所述的多规格产品的自动分拣系统，其特征在于，所述的输送带宽度大于所述的振动平台的宽度；所述传送带两侧设置有挡板；该传送带中间设置有防跑偏肋；该传送带末端还设置有宽度可调节出料口。

13.根据权利要求9所述的多规格产品的自动分拣系统，其特征在于，所述的产品分类存储装置包括一个可360度旋转转盘，所述的转盘固定于转盘轴承上，转盘轴承固定于支架上；所述转盘还连接转盘电机。