[实用新型]一种三相内滚动式啮合电动机

权利要求书

1.一种三相内滚动式啮合电动机，是将电机和减速机集成为一体的大转矩、低转速的电动机，其特征在于： 

所述电机在径向上对称设有三个定子，三个定子中间布置一个转子，定、转子皆由软磁材料构成；转子形状为三叉型，中心有半圆型孔，孔内穿过一芯轴，芯轴轴后端的凸台和前端的挡圈将转子轴向固定；芯轴的后端凸台上开有槽，与一个圆形十字滑块上的凸起部分相配合，十字滑块另一侧的凸起部分与滑块支架上的凹槽相配合，滑块支架通过螺钉固联在滑块后盖上；芯轴与转子在十字滑块及滑块支架的约束下，只能在径向上作平面运动，而不能作自传运动；芯轴的前端固装在1个滚动轴承的内孔中，轴承外圈固装在外齿轮后端中心孔中，外齿轮上开有4个孔，每个孔内穿过一个输出轴后端面上固定的圆柱销，两者形成孔销约束机构，外齿轮可以相对于输出轴作公转运动而不能做自转运动；定子为半环形中间凸起结构，每两个定子间穿过一长圆柱销钉，每个销钉同时穿过内齿圈端面上半圆孔，销钉两端安装在电机前、后端盖上的盲孔中；定子中间凸起部分安装有绕组，当绕组加电后，转子受到电磁力作用而运动，同时带动芯轴及外齿轮运动；当三个定子绕组按照设定顺序和电流方向加电后，转子将在十字滑块的约束下在径向平面内作 公转运动，与此同时，转子带动外齿轮与固联在机壳上的内齿圈相啮合，外齿轮通过孔销约束机构带动输出轴输出低速、大转矩的转动。 

2.根据权利要求1所述的三相内滚动式啮合电动机，其特征在于：所述定子为半环形中间带凸起结构，环形两末端各有一个半圆凹槽，中间凸起上安装绕组，当绕组通电后，产生的电磁力驱动转子在电机径向上运动。 

3.根据权利要求1所述的三相内滚动式啮合电动机，其特征在于：所述转子为三叉形状，由硅钢片叠压构成，转子中心设有半圆型孔。 

4.根据权利要求1所述的三相内滚动式啮合电动机，其特征在于：所述芯轴与转子配合段径向截面为半圆型，靠近电机后部一端设有凸台，并在台面上开有直槽。 

5.根据权利要求1所述的三相内滚动式啮合电动机，其特征在于：所述外齿轮轴向后端一侧中心有孔，孔内安装滚动轴承与芯轴前端配合形成转动副连接。 

6.根据权利要求1所述的三相内滚动式啮合电动机，其特征在于：外齿轮轴一端有圆柱凸台，凸台端面上有环形槽，用于储存润滑油。 

7.根据权利要求1所述的三相内滚动式啮合电动机，其特征在于：所述机壳外侧为四方形，内侧为圆形的通孔构件，内壁轴向上有3个半圆槽与3个圆柱销钉配合。 

8.根据权利要求1所述的三相内滚动式啮合电动机，其特征在于：前、后端盖内侧各有3个盲孔，孔内装入圆柱销钉。 

9.根据权利要求1所述的三相内滚动式啮合电动机，其特征在于：输出轴的后端为盘型，上设置4个圆柱销。 

10.根据权利要求1所述的三相内滚动式啮合电动机，其特征在于：内齿圈端面上边缘部分均布有3个半圆孔，孔内装入长圆柱销钉，用于内齿圈的径向固定。