[实用新型]一种具有车载诊断功能的OBU，汽车及ETC系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能交通技术领域，更具体地说，涉及一种具有车载诊断功能的OBU（On board Unit，车载单元），汽车及ETC（Electronic Toll Collection，电子不停车收费）系统。

背景技术

ETC系统是高速公路不停车收费的应用，包括装载在汽车上的OBU和设置于公路上的路侧单元（RSU）。OBU装载有车辆、用户账户等信息，当汽车经过ETC通道时，RSU会与OBU进行通信并完成交易，从而实现不停车收费。

目前OBU主要有两种安装方式：一种为后装OBU，即OBU独立于汽车设置，后装OBU是用户在购车后单独购买并自由安装的，后装OBU一般设置于汽车的挡风玻璃处；另一种为前装OBU，即在汽车的后视镜内集成OBU形成电子收费后视镜，使得汽车在出厂时就具备OBU。

发明人在实现本实用新型的过程中发现：随着ETC技术的发展，多功能OBU成为需要，而目前OBU的功能较为单一，仅具有不停车收费这一基础功能，因此在OBU内集成其他的辅助功能成为本领域人员需要解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种具有车载诊断功能的OBU，汽车及ETC系统，以解决现有OBU的功能较为单一的问题。

一种具有车载诊断功能的车载单元OBU，包括：

与车载电子控制单元ECU相连的自动诊断系统OBD接口；

与所述OBD接口相连，通过所述OBD接口获取所述车载ECU存储的诊断故障编码，对所述诊断故障编码进行处理，得出诊断故障结果的控制器。

其中，所述OBU为前装OBU，所述OBU还包括：后视镜主体；

所述控制器设置于所述后视镜主体内。

其中，所述OBU还包括：与所述控制器相连，对所述诊断故障结果进行语音提示的语音播报设备；

所述语音播报设备设置于所述后视镜主体内。

其中，所述OBU还包括：与所述控制器相连，对所述诊断故障结果进行显示的显示屏；

所述显示屏设置于所述后视镜主体内。

其中，所述后视镜主体包括：镜面和保护所述镜面的外壳；

其中，所述显示屏平行设置于所述镜面的左侧，或所述显示屏活动设置于所述外壳的左侧，或所述显示屏平行设置于所述镜面的右侧，或所述显示屏活动设置于所述外壳的右侧，或所述显示屏设置于所述外壳的正下方，或所述显示屏集成于所述镜面中。

其中，所述OBU还包括：与所述控制器相连，进行信息输入的信息输入设备；

所述信息输入设备设置于所述后视镜主体内。

其中，所述OBU为后装OBU。

其中，所述OBU还包括：与所述控制器相连，对所述诊断故障结果进行语音提示的语音播报设备；和/或，

与所述控制器相连，对所述诊断故障结果进行显示的显示屏；和/或，

与所述控制器相连，进行信息输入的信息输入设备。

本实用新型实施例还提供一种汽车，包括上述所述的车载单元OBU。

本实用新型实施例还提供一种电子不停车收费ETC系统，包括上述所述的车载单元OBU，和路侧单元RSU。

基于上述技术方案，本实用新型实施例通过在OBU上设置OBD接口，使得OBU的控制器能够通过OBD接口获取车载ECU的诊断故障编码，进而通过对该诊断故障编码的处理得出诊断故障结果，使得OBU在不停车收费功能的基础上能够实现车载诊断的功能，解决了现有OBU功能较为单一的问题，实现了OBU的多功能化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种具有车载诊断功能的OBU的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的OBD接口的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的具有车载诊断功能的OBU的另一结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的具有车载诊断功能的OBU的又一结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的具有车载诊断功能的OBU的再一结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的具有车载诊断功能的OBU的又另一结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的具有车载诊断功能的OBU的又再一结构示意图；