[实用新型]一种高速路收费站用机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，具体涉及一种高速路收费站用机械臂。

背景技术

高速公路给人们的生活带来了极大的便利，我国地域广阔，随之有大量的高速公路，然而随着经济的发展私家车的数量与日俱增，现有方法收费效率低下和不便，导致时有大面积交通阻塞发生，传统的高速路收费站存在以下不足之处：车辆在进出高速路收费站时需尽量靠近收费亭，使得不少车辆与收费亭发生碰撞，造成安全隐患；在进、出站口收费员和司机努力将身体探出窗外取卡、交卡和交钱，大大降低了收费效率。

现有收费站一般采用以下三种方式发卡：

1）人工发卡：在高速路收费站的每个通道都安排一名员工，当车辆进入收费站时，电子眼将车辆细细抓拍，然后员工将卡放到信息录入器上，将抓拍的信息录入卡中，最后员工将录好信息的卡发给司机。这种结果方法已经广泛投入使用，但员工工作效率低，工作枯燥，而且采用人力成本较高。

2）固定箱式出卡机：在高速公路收费站的每个通道都安装了该设备，在车辆进入收费站时电子眼将车辆信息自动抓拍，并录入卡中并自动将卡送出，该方法较人工发卡有一定的改进。但车辆在进入收费站后需先停车后司机触动相应的开关，使卡送出，这样大大降低了出卡效率。而且因为该设备横向位置不可调整，使得如果车位偏右的话，司机取卡极为不便；而如果车辆太靠近该设备的话易发生安全事故。

3）ETC通道：ETC通道较前两种相比具有一定的优越性但是它需要专门的卡这使得不少不常上高速公路司机没有该卡，使它的实用性打了很大的折扣。

总之，现有的发卡方法均存在一定的不足，人工发卡效率太低且耗费人力，箱式出卡设备效率也不高而且易发生安全事故，然而其他的发卡方式尚不够成熟由于。ETC通道难以适应不常上高速路的车辆使其推广受到很大限制。因此需要设计一种高效发卡并能自动调节自身姿态的发卡设备。

鉴于以上的情况发明出一种行之有效的将少事故发生、提高收费效率的方法或设备迫在眉睫。因此了解和制作具有出卡功能的产品对于我国交通部门控制交通事故的发生和减少交通阻塞具有非常重要的意义和作用。

发明内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种高速路收费站用机械臂，能够自动检测车辆的高矮、停靠位置的远近，从而进行自身调节，以适应不同车辆的不同停靠位置，并具有自动录入信息和出卡功能。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种高速路收费站用机械臂，包括底座、竖直臂升降装置、横臂横向摆动装置、检测装置、信息录入装置和出卡装置，所述竖直臂升降装置的两端分别与底座和横臂横向摆动装置垂直连接，所述底座上设有检测装置，所述检测装置分别与竖直臂升降装置和横臂横向摆动装置连接，所述信息录入装置与出卡装置连接，所述出卡装置设在横臂横向摆动装置的末端。

所述竖直臂升降装置包括竖直臂、竖直导轨和链条链轮传动装置，所述竖直臂卡设在竖直导轨内，所述竖直臂与链条链轮传动装置连接。竖直臂在电机III的转动下由链轮链条传动装置带动将竖直臂带到指定位置，竖直导轨保证了竖直臂在升降时始终沿着竖直导轨升降不会随意摆动。

所述机械臂还包括用于降低电机III工作阻力的配重装置，所述配重装置通过配重杆与链条链轮传动装置连接，通过在竖直臂上升时让配重下降降低电机III工作阻力。

所述横向横臂摆动装置包括与竖直臂升降装置垂直设置的横臂，所述横臂的末端连接出卡装置。

所述检测装置包括设置在底座上的光电开关以及与光电开关连接的电路控制系统。

所述信息录入装置包括电子眼以及与电子眼连接的信息录入器。

所述出卡装置包括卡盒以及将卡从卡盒中送出的电机I和将卡从信息录入器中送出的电机II，所述电机I和电机II分别设置在卡盒与信息录入器内部。当检测装置检测当车辆驶入收费站时，机械臂摆动到指定位置后。卡盒中的电机I将卡从卡盒中将卡送到信息录入器上，电子眼抓拍信息将信息录入卡中，信息录入器中的电机II将已经录好信息的卡从信息录入器中送出到指定位置。司机取卡结束后卡盒中的电机I再将卡盒中的卡送到信息录入器中，始终保持信息录入器中有一张卡，这样大大的提高了收费的效率。