[实用新型]一种煤矿井下充填液压双轨吊运机车及其液压控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿井下充填液压双轨吊运机车，和对吊运机车进行液压控制的控制系统。 

背景技术

煤矿井下充填是把煤矿矸石等回填到采空区，以减少地表沉降，实现煤炭绿色开采，这是未来煤炭开采的发展方向。 

现有的充填方式是通过底板上铺设轨道的方式，使用矿车或其他运载工具运输煤矸石，铺设轨道的成本高，占用井下的空间，在很多较狭窄的工作面根本无法实施。更为重要的是，在采空区附近无法铺设地面轨道，因此，煤矸石运输到井下后，还需要使用其他运输工具，甚至使用人工搬抬的方式进行采空区的充填。不但充填效率低，还容易发生安全事故，严重的甚至危害井下工作人员的生命安全。 

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种煤矿井下充填液压双轨吊运机车及其液压控制系统，所述煤矿井下充填液压双轨吊运机车包括两条工字钢轨道、悬挂在轨道上的矿车和PLC控制器； 

所述两条工字钢轨道平行设置，通过锚杆悬吊在顶板上，每条工字钢轨道上悬吊有一辆所述矿车，所述矿车通过承载小车悬吊在所述工字钢轨道上，所述承载小车包括行走滚轮和导向滚轮，所述行走滚轮沿轨道对称设置，用于承载，所述导向滚轮沿轨道对称设置，用于防止矿车左右摆动； 

所述矿车通过牵引机构连接有钢丝绳，所述钢丝绳一端连接所述矿车，另一端通过导向轮和摩擦轮连接液压站，所述摩擦轮由低速大扭矩马达驱动； 

所述液压站为包括变量泵与定量马达的闭式系统，可实现恒功率调速，所述定量马达上设置有用于检测所述定量马达转速的速度传感器，所述PLC控制器通过所述速度传感器检测的转速控制矿车的运行。 

优选所述液压站通过固定桩柱固定在所述工字钢轨道的一端。 

优选在导向轮和摩擦轮之间设置有张紧轮，所述钢丝绳接触张紧轮，所述张紧轮有两个，两个张紧轮之间设置有张紧油缸； 

优选所述张紧油缸为单作用油缸。 

上述煤矿井下充填液压双轨吊运机车中的液压控制系统，包括变量泵和定量马达组成的闭式系统，所述变量泵由防爆电机驱动，其油路上设置有补油泵和辅助泵； 

所述补油泵具有下列功能：①通过比例减压阀对变量泵进行控制从而对系统调速；②通 过单向阀对所述闭式系统补入冷油； 

所述辅助泵具有下列功能：①操纵组合阀，完成固定桩柱对顶板的支撑，固定桩柱下腔由液控单向阀控制，即使系统泄压，也能保持支撑；②控制张紧油缸的伸缩，保证了摩擦轮上有足够牵引矿车的摩擦力。 

本实用新型的优点在于：机车大部分部件悬吊的顶板上，节省井下的安装空间；具有摩擦轮，轨道也设置的较长，适于长距离运输；通过张紧轮控制摩擦轮上的摩擦力，安全可靠；张紧轮的张力由张紧油缸控制，大小可调，兼顾系统的安全性和工作效率；液压控制系统中设置一泵多用的补油泵和辅助泵，结构简单，使用方便。 

附图说明

图1为本实用新型所述煤矿井下充填液压双轨吊运机车的俯视图； 

图2为本实用新型所述煤矿井下充填液压双轨吊运机车的侧视图。 

附图标记如下： 

1-固定桩柱；2-液压站；3-摩擦轮；4-首固定端；5-锚杆；6-钢丝绳；7-牵引机构；8-承载小车；9-矿车（第一）；10-工字钢轨道；11-矿车（第二）；12-末固定端；13-导向轮；14-张紧油缸；15-张紧轮。 

具体实施方式

参见图1与图2，其描述了根据本实用新型所述的煤矿井下充填液压双轨吊运机车的一个优选实施例。煤矿井下充填液压双轨吊运机车包括两条工字钢轨道、悬挂在轨道上的矿车和PLC控制器；两条工字钢轨道平行设置，都通过锚杆悬吊在顶板上，工字钢轨道的两端分别设置有首固定端和末固定端，防止矿车脱出。每条工字钢轨道上悬吊有一辆矿车，矿车通过承载小车悬吊在工字钢轨道上，承载小车包括行走滚轮和导向滚轮，行走滚轮沿轨道对称设置，优选有8个，每边4个，行走滚轮分别设置在工字钢轨道棱边的上下两端，用于承载矿车并使矿车可以沿轨道移动，导向滚轮同样沿轨道对称设置，优选其倾斜于矿车的移动方向设置，用于防止矿车左右摆动。 

矿车上设置有牵引机构，牵引机构连接有钢丝绳，钢丝绳的另一端经导向轮和摩擦轮连接液压站，其中导向轮设置在轨道的一端，每条轨道对应设置一个导向轮，摩擦轮只有一个，其由低速大扭矩马达驱动，速度和扭矩值以能满足矿车的正常运行为准。