[实用新型]智能教育机器人

权利要求书

1.一种智能教育机器人，包括带动所述智能教育机器人运动的智能小车模块和控制智能小车模块工作的处理模块，其特征在于，还包括对人脸进行检测识别的人脸识别模块，对色块的颜色、形状和位置进行识别的色块识别模块及与人进行语音交互的语音交互模块，所述处理模块控制所述人脸识别模块、色块识别模块和语音交互模块进行工作。

2.根据权利要求1所述的智能教育机器人，其特征在于，所述智能小车模块包括承载小车、设置于承载小车上驱动承载小车运动的驱动电机和控制驱动电机工作的驱动电路，所述驱动电路包括第一P型金属氧化物半导体场效应晶体管、第二P型金属氧化物半导体场效应晶体管、第一N型金属氧化物半导体场效应晶体管和第二N型金属氧化物半导体场效应晶体管，所述第一P型金属氧化物半导体场效应晶体管与第二P型金属氧化物半导体场效应晶体管的源极均与电源端相连，所述第一N型金属氧化物半导体场效应晶体管和第二N型金属氧化物半导体场效应晶体管的源极均与接地端相连，所述第一P型金属氧化物半导体场效应晶体管的漏极与所述第一N型金属氧化物半导体场效应晶体管的漏极相连，所述第二P型金属氧化物半导体场效应晶体管的漏极与所述第二N型金属氧化物半导体场效应晶体管的漏极相连，所述驱动电机的一端连接于所述第一P型金属氧化物半导体场效应晶体管的漏极，所述驱动电机的另一端连接于所述第二P型金属氧化物半导体场效应晶体管的漏极，所述第一P型金属氧化物半导体场效应晶体管、第二P型金属氧化物半导体场效应晶体管、第一N型金属氧化物半导体场效应晶体管和第二N型金属氧化物半导体场效应晶体管的栅极与所述处理模块相连。

3.根据权利要求1所述的智能教育机器人，其特征在于，所述智能小车模块包括检测足球位置的红外复眼模块，所述红外复眼模块包括多个接收红外光信号的红外接收管，所述红外接收管将接收到的红外光信号传输给所述处理模块由所述处理模块进行分析处理。

4.根据权利要求1所述的智能教育机器人，其特征在于，所述智能小车模块包括检测所述智能教育机器人所面对方向的电子罗盘模块，所述电子罗盘模块包括对地球磁场进行测量的三轴磁阻传感器，所述电子罗盘模块将三轴磁阻传感器测得的磁场信号传输给所述处理模块由所述处理模块进行分析处理。

5.根据权利要求1所述的智能教育机器人，其特征在于，所述智能小车模块包括检测所述智能教育机器人前方是否有黑线的巡线模块，所述巡线模块包括发射与接收光信号的反射型光电探测器，所述巡线模块发射与接收光信号并将接收到的光信号传递给所述处理模块由所述处理模块进行分析处理。

6.根据权利要求1所述的智能教育机器人，其特征在于，所述人脸识别模块包括采集人脸图像的摄像头，所述人脸识别模块将摄像头采集到的人脸图像传递给所述处理模块由所述处理模块进行分析处理。

7.根据权利要求1所述的智能教育机器人，其特征在于，所述色块识别模块包括采集色块图像的摄像头，所述色块识别模块将摄像头采集到的色块图像传递给所述处理模块由所述处理模块进行分析处理。

8.根据权利要求1所述的智能教育机器人，其特征在于，所述语音交互模块包括采集语音与输出语音的音频设备，所述语音交互模块将音频设备采集到的语音传递给所述处理模块由所述处理模块进行分析处理，所述处理模块控制所述音频设备输出语音。

9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的智能教育机器人，其特征在于，所述处理模块包括对智能小车模块、人脸识别模块、色块识别模块和语音交互模块传来的信号进行分析处理并输出控制信号控制智能小车模块、人脸识别模块、色块识别模块和语音交互模块工作的处理器，在智能小车模块、人脸识别模块、色块识别模块、语音交互模块与所述处理器之间进行信号转换的转换电路，及对所述处理器工作时产生和需要的数据进行存储的存储器。

10.根据权利要求9所述的智能教育机器人，其特征在于，所述处理器为嵌入式处理器。