[实用新型]自动封盖装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可以实现给杯、碗等封盖的自动封盖装置。 

背景技术

现在市面上的封盖机往往采用压塑料膜的形式，通过加热实现塑料膜与塑料容器的贴合，塑料制品加热后容易产生对人体有害的物质，且此方式只适用于塑料容器。人工封盖机效率低，自动封盖机往往采用气动技术，噪音非常大，且成本较高。 

发明内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种可以实现给不同材料的杯、碗等封盖的自动封盖装置，并且达到降低噪音，提高效率的目的。 

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案： 

一种自动封盖装置，它包括平行设置的第一滑轨和齿条，所述第一滑轨上安装有第一滑块，第一滑块上设有封盖固定板，封盖固定板上固定有步进电机、舵机、舵机带动的卷线轮、第二滑块和第二滑轨，所述步进电机的输出轴上设有齿轮，齿轮与所述齿条相啮合；所述第二滑块连接第二滑轨，第二滑轨的上端连接一固定块，固定块与卷线轮的线相连，第二滑轨的下端固定有涵道电机风扇，涵道电机风扇的下方设有碗盖放置台；步进电机、舵机、涵道电机风扇与控制装置相连。 

所述第一滑轨和第一滑块均为两个，第一滑轨分别穿在第一滑块内，所述齿条位于两第一滑轨之间。 

所述第二滑轨为两个，分别穿过第二滑块内。 

工作过程是：初始状态为，叠合在一起的盖子口向下叠放在碗盖放置台上，涵道电机风扇在碗盖放置台上方；舵机转动带动涵道电机风扇向下运动，同时涵道电机开始高速转动，产生压强差，将碗盖放置台上的盖子吸起；舵机反向转动带动涵道电机风扇套装、碗盖向上运动；步进电机转动带动齿轮转动，从而带动封盖固定板水平运动，进而实现涵道电机风扇套装、盖子水平运动到容器的上方；步进电机停止转动，舵机转动带动涵道电机风扇向下运动，涵道电机停止转动，将盖子盖在容器上；舵机反向转动带动涵道电机风扇向上运动；舵机停止转动，步进电机反向转动带动齿轮反向转动，从而带动封盖固定板水平运动，回到初始位置。本实用新型能够实现给不同材料的杯、碗等封盖的自动封盖装置，能实现将叠在一起的盖子单个盖到装满物品的容器上。 

本实用新型专利的有益效果是：本实用新型专利的自动封盖装置，可以实现给不同材料的杯、碗等封盖的自动封盖装置，并且噪音低，效率高，操作简单、方便、可靠。 

附图说明

图1是本实用新型自动封盖装置的主视图。 

图2是本实用新型自动封盖装置的左视图。 

图3是本实用新型自动封盖装置的俯视图。 

图中1.整体框架，2.碗盖放置台，3、涵道电机风扇，4.舵机座，5.舵机，6.卷线轮，7.第二滑轨，8.第二滑块，9.固定块，10.封盖固定板，11.齿条座，12.轴座，13.第一滑块，14.齿轮，15.步进电机，16.齿条，17.第一滑轨。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

如附图1、附图2、附图3所示的一种自动封盖装置，能实现使将叠在一起的盖子单个盖到装满物品的容器上。 

具体的说：它包括整体框架1，整体框架1上通过轴座12安装两条第一滑轨17（为两个光轴制成），通过齿条座11安装齿条16，齿条16位于两第一滑轨17之间，且齿条16与第一滑轨17条之间平行设置。所述第一滑轨17上各安装有第一滑块13，并且第一滑块13能够沿第一滑轨17水平滑动。两个第一滑块13的下端固定连接封盖固定板10，封盖固定板10上固定有步进电机15、舵机5、舵机带动的卷线轮6、两个第二滑块8和两个第二滑轨7（为两个光轴制成）。所述步进电机15的输出轴上设有齿轮14，齿轮14与所述齿条16相啮合。所述舵机5通过舵机座4固定在封盖固定板10的侧面，舵机5上固定有卷线轮6，卷线轮6上系有渔线，且渔线与固定块9连接在一起。所述第二滑轨7穿过第二滑块8，并能通过滑块上下竖直滑动。第二滑轨7的上端连接一固定块9，固定块9与卷线轮6的线相连，第二滑轨7的下端固定有涵道电机风扇3（包括涵道风扇、涵道电机、以及固定风扇的外套），涵道电机风扇3的下方设有碗盖放置台2，用于放置叠在一起的碗盖。步进电机15、舵机5、涵道电机与单片机相连。