[实用新型]升降设备的势能回收液压控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种势能回收液压控制系统，具体的说是升降设备的势能回收液压控制系统。

背景技术

升降及步进机械在各个行业占了很大的比重，且其大部分都属于重载、连续生产工况，这些设备上升时由液压升降缸驱动，下降时靠自重或动力加辅助背压，也有通过减速电机驱动其升降运动。在下降过程中释放的重力势能大部分转化为热量被白白消耗，而此部分能量占到了提升时能耗总量的50%到70%，甚至更高。步进式加热炉、步进梁运输机、步进式冷床、升降式称重设备、液压升降机等都存在相同的问题：下降过程中大部分重力势能被白白消耗，造成了能源的极大浪费。如果能将此部分的势能进行回收再利用，将会产生巨大的经济效益和行业影响。升降及步进机械在稳定载荷及非稳定载荷状态下的势能回收方法，可有效回收这些升降及步进机械下降过程中的部分重力势能，并用于下一次提升，可实现节能约40%～60%。

但是受蓄能器组充气压力以及所回收势能非稳定释放过程（势能在释放时，蓄能器组内的压力也随之变化）因素的影响，势能回收系统分担的载荷必须在一定的范围内变化，这就要求设备承受载荷也必须在一定范围内波动，如果设备承受载荷变化超出一定范围时，会造成以下问题：

当载荷重量过小，势能回收系统分担的载荷重量过大时：在下降过程中，蓄能器组内的压力会随机械设备的下降而增大，当增大到一定程度时，可能会造成升降设备无法下降到位；

当载荷重量过大，势能回收系统分担的载荷重量过小时：在上升过程中，蓄能器组内的压力会随机械设备的上升而降低，当降低到一定程度时，回收的能量提前释放完毕，会造成设备无法靠升降缸的推力运行到位。

发明内容

本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种升降设备的势能回收液压控制系统，能确保升降设备的升降运动不受影响。

为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

一种升降设备的势能回收液压控制系统，其特征在于：它包括第一势能回收缸、第二势能回收缸、第一蓄能器组、第二蓄能器组、第一压力传感器、第二压力传感器、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、第五电磁换向阀、第六电磁换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、功能阀组、第一溢流阀、第二溢流阀、补油泵、备用泵、第一单向阀、第二单向阀、安全阀、电磁溢流阀和油箱；

补油泵的吸油口与油箱的第一出油口连接，补油泵的出油口分别连接第一单向阀的入油口和安全阀的入油口，第一单向阀的出油口分别连接第一电磁换向阀的入油口、第二电磁换向阀的入油口和第三电磁换向阀的入油口，安全阀的出油口连接油箱的第四回油口；

第一电磁换向阀的第一出油口分别连接第一蓄能器组连接油口和第四电磁换向阀的入油口，第一蓄能器组连接油口和第四电磁换向阀的入油口相通且均与第一溢流阀的入油口连接，第一压力传感器安装于第一蓄能器组连接油口和第四电磁换向阀入油口之间的管路上，第一溢流阀的出油口连接油箱的第二回油口；

第一电磁换向阀的第二出油口分别连接第六电磁换向阀的入油口和第五电磁换向阀的入油口，第六电磁换向阀的入油口和第五电磁换向阀的入油口相通并与第二液控单向阀的入油口及第二单向阀的出油口连接，第二压力传感器安装于第六电磁换向阀的入油口和第五电磁换向阀的入油口之间的管路上，第六电磁换向阀的出油口与第二蓄能器组连接油口连接，第二液控单向阀的出油口连接第二溢流阀的入油口，第二溢流阀的出油口连接油箱的第三回油口，备用泵的吸油口与油箱的第二出油口连接，备用泵的出油口分别连接第二单向阀的入油口和电磁溢流阀的进油口，电磁溢流阀的出油口连接油箱的第五回油口；

第二电磁换向阀的出油口连接第二液控单向阀的控制油口；

第三电磁换向阀的出油口连接第一液控单向阀的控制油口；

第四电磁换向阀的出油口连接第一势能回收缸的无杆腔油口； 

第五电磁换向阀的出油口连接功能阀组的入油口，功能阀组的出油口和第一液控单向阀的出油口都与第二势能回收缸的无杆腔油口连接，第五电磁换向阀的回油口和第一液控单向阀的入油口与第一势能回收缸的有杆腔油口和第二势能回收缸的有杆腔油口相通且均与油箱的第一回油口连接。

所述的升降设备的势能回收液压控制系统，其特征在于：所述第二溢流阀为比例溢流阀。

本实用新型的有益效果是：当载荷重量发生变化时，如果势能回收系统分担的载荷重量满足其设计范围，则势能回收系统由蓄能器组供给能量，且其分担的载荷重量可在其设计范围内按某种规律自动调节；