[实用新型]摇臂式输送机构平台以及带有该平台的包边装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车装配辅助工具，具体是涉及一种摇臂式输送机构平台以及带有该平台的包边装置。

背景技术

汽车包边机主要用于汽车零部件的包边操作，例如公开号为CN102133591A的专利文献公开了新型全自动包边机，包括机架、底模、进出料机构、定位机构以及包边机构，进出料机构包括一个拉料机构和一个设于包边机底模前侧的上料架，该拉料机构包括一个条形架体，架体与一个驱动机构相连,架体的前端设有前滚轮，前滚轮上跨设有拉绳，拉绳的后端与一个张紧机构相连，拉绳的前端与定位拉杆相连，定位拉杆与一个设于架体前端的定位架活动连接，所述的定位拉杆的前端设有一个回复机构，架体和机架滑动连接，机架上设有一个可调式限位机构，所述的拉绳上固定一个与所述的限位机构相对应的限位块。上述包边机具有自动化程度高，能自动进行进出料操作，效率高，操作方便的特点。

然而，现在汽车焊装生产线上使用的部件输送机构都是工作台不可动，特别是在焊装生产线门盖的包边机上的输送机，有的包边机比较高，这样输送机构也要做的比较高，零件从包边机出来到达输送机上，员工从输送机上台下来，输送机比较高，员工不容易操作。例如，从输送机上抬一个汽车天门盖下来非常的辛苦，劳动量非常的大，给员工操作带来非常大的不便。

为降低操作人员的劳动强度，目前有些焊装线上多采用具有传送平台的输送机构，这些输送机构主要是用在包边机的前后端，输送零件进出包边机，以往的机构都是单独使用的，也就是一个零件就要用一个输送系统，而且要有单独的平台，如果一个车间有几种车型混线生产，就门盖的输送机构就要占用很大的一块地方，浪费空间，利用率不高，而且在更换输送机构时非常麻烦，每次都要将信号线、电源线接到包边模上，非常麻烦，而且不安全。

实用新型内容

本实用新型提供了一种摇臂式输送机构平台，该平台可用于多种车型包边装置中物料输送，大大降低了操作员工的劳动强度，提高了输送效率，且安装方便，制作成本低。

一种摇臂式输送机构平台，包括：

支撑框架；

铰接在所述支撑框架顶部的承接台；

连接在所述支撑框架和承接台之间用以驱动承接台翻转的驱动气缸。

利用驱动气缸可实现承接台角度的翻转，使得操作人员在较低的位置进行汽车零部件的搬运，降低了操作人员的卸料难度和搬运强度。驱动气缸也可采用其它驱动机构代替，利用也可采用油缸等，均为本实用新型的保护范围。

为便于驱动气缸的安装，作为优选，可在所述支撑框架上设置第一安装座，所述驱动气缸的缸体铰接在第一安装座顶面，两者之间可采用石墨轴承，以降低两者之间的磨损。第一安装座可采用多种结构，例如可采用由两个相互平行且带有铰接孔的安装板组成，或者仅有带有铰接孔的单个安装板组成。

同样为便于支撑台与驱动气缸活塞杆之间的连接，作为优选，可在所述承接台底面设置第二安装座，所述驱动气缸的活塞杆铰接在第二安装座的底面。第二安装座可采用与第一安装座结构相同或者类似的结构。

支撑框架可选用多种结构，为便于加工和制作，作为优选，所述支撑框架包括底座、由所述底座的一侧向上延伸的两个立柱、由所述底座的另一侧向上延伸的两个安装柱，所述两个立柱的高度大于所述两个安装柱的高度，所述承接台的一端铰接在所述两个立柱的顶端。支撑框架一般可选用框架结构，以增强支撑框架的支撑强度。为进一步增加底座与两个立柱之间的连接强度，作为进一步优选，所述底座与两个立柱之间均设有斜拉梁。

为减少平台动作对零件产生的冲击，减小承接台下降到位后对底座的冲击力，降低承接台与底座之间的磨损，作为优选，所述两个安装柱的顶端均设有与承接台的另一端相对的缓冲块。缓冲块一般为弹性材料，例如可采用橡胶缓冲块等。缓冲块设置的数量一般可根据实际需要确定，一般为2-3块。作为优选，所述两个安装柱的顶端的缓冲块等高设置。

为增加缓冲块顶面与承接台之间的接触面积，增加承接台的稳定性，所述缓冲块的顶面与对应安装柱的轴线的夹角为15-45°。斜面的具体斜度可根据实际使用场合确定，一般与承接台翻转的角度相一致。

为降低长期使用过程中，所述承接台与立柱之间的磨损，作为优选，所述承接台与立柱的顶端通过相配合的转轴和滚动轴承铰接。选用转轴和滚动轴承的铰接方式，也进一步降低了承接台与立柱之间的摩擦力，降低能耗，同时提高了摇臂式输送机构平台的使用寿命；所述滚动轴承可采用耐磨性较高的石墨轴承。为降低磨损，本实用新型中涉及的转动部位均可采用转轴和滚动轴承配合的方式固定，且可根据实际需要增加耐磨垫片。