[实用新型]一种用于钢管厂的喷涂系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种喷涂系统，特别涉及一种用于钢管厂的喷涂系统。

背景技术

在冶金行业领域，喷涂系统是用于在板坯、钢管、钢板、钢卷上进行喷涂作业的系统，其可以为板坯、钢管、钢板、钢卷的原材料或成品打印上永久性标签，便于物资的管理、生产、运输等；

如图1所示，现有技术中的用于钢管厂的喷涂系统包括HMI（人机接口）服务器100、喷涂控制单元、喷涂执行单元三大部分，具体的，喷涂执行单元为喷涂机器人本体，喷涂机器人本体上设有机械臂600，机械臂600上设计有与其联动的喷头400；喷涂控制单元包括机器人PLC200（可编程逻辑控制器）、机器人控制器500、喷头控制器300；机器人PLC200与HMI服务器100之间通过以太网相连；机器人控制器500与机器人PLC200之间通过DP网相连；机器人PLC200与喷头控制器300用串口进行数据交换。

其中，HMI服务器100用于把喷涂的数据信息（如钢管号、规格、材质、生产时间等）下发给机器人PLC200；机器人PLC200用于通过以太网接收HMI服务器100下发的数据、通过串口把数据发给喷头控制器300，机器人PLC200通过DP网和机器人控制器500进行数据交流；喷头控制器300用于控制喷头400，完成喷涂字符的工作；机器人控制器500用于从机器人PLC200处接收指令控制机械臂600的动作；机器人机械臂600是机器人系统的主要机械设备之一，通过机器人控制器500的程序逻辑来动作。

现有技术中钢管厂的喷涂系统在喷涂作业时的喷涂方式为：从第一行的第一个字符开始喷涂、顺向喷涂完第一行的所有字符后，喷头下移，然后返回第二行行首，再喷涂第二行的第一个字符，顺向喷涂完第二行的所有字符后，喷头下移，然后返回第三行行首，再喷涂第三行的第一个字符……以此类推，直至所有的字符喷涂完毕；举例说明：传统技术中欲喷涂第一行数据为“1234”，第二行数据为“ABCD”，第三行数据为“5678”的字符时，其喷涂路径如图2所示（实线箭头表示喷头喷涂路径，虚线箭头表示喷头行走路径）；从图2中可以看出：喷头在由左至右喷涂完第一行字符“1234”后，返回第二行行首，同样由左至右对第二行字符“ABCD”开始喷涂，在喷涂完第二行字符“ABCD”后，返回第三行行首，同样还是由左至右对第三行字符“5678”进行喷涂；

上述喷涂方式由于在喷涂换行时总是从下一行的行首开始喷涂，导致机械臂行走的路线过长，因而喷涂周期过长，可能出现上一个待喷涂产品尚未喷涂完毕，后续生产出来的产品已经到达喷涂位置的情况，只有等待前一个产品被喷涂完毕后，才执行对后一个产品的喷涂作业，如此便会导致生产的停顿，直接影响生产的顺利进行；

另一方面，在喷涂作业时，待喷涂产品的温度一般都非常高，如：在喷涂钢管时，机器人需要通过机械臂将喷头伸入钢管内表面进行作业，而此时钢管温度高达600℃，导致喷头内的两个电机和电缆将受到高温的热辐射，持续的高温热辐射会大大缩短电机及电缆的使用寿命，增加设备的维护费用，还可能直接导致电机和电缆的烧毁。

实用新型内容

针对现有技术中存在的喷涂周期长导致喷涂效率低下、持续高温作业缩短电机及电缆的使用寿命的问题，本实用新型提供了一种用于钢管厂的新型喷涂系统，该系统包括HMI服务器、喷涂控制单元、喷涂执行单元，所述喷涂执行单元为喷涂机器人本体，在喷涂机器人本体上设有机械臂，机械臂上设计有与其联动的喷头；喷涂控制单元包括机器人PLC、用于控制机械臂动作的机器人控制器、用于控制喷头动作的喷头控制器；机器人PLC与HMI服务器之间通过以太网相连；机器人控制器与机器人PLC之间通过DP网相连；该系统还包括反喷控制器，所述反喷控制器与机器人PLC及喷头控制器相连。

本实用新型所述的反喷控制器用于对机器人PLC的指令及发出的数据进行识别和预处理再提交给喷头控制器：当收到机器人PLC需要进行反向喷涂的指令时，将喷涂的数据中字符的排列顺序进行颠倒，再将经过该处理后的数据以及喷涂开始指令提交给喷头控制器，当收到机器人PLC不需要进行反向喷涂的指令时，直接将喷涂数据及喷涂开始指令提交给喷头控制器。

进一步，所述反喷控制器通过硬线连接机器人PLC及喷头控制器。

进一步，所述反喷控制器为PLC控制器。