[实用新型]一种水下机器人潜水观光体验系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种水下机器人潜水观光体验系统。 

背景技术

目前很多海滨旅游区缺少潜水观光项目，而能开展潜水项目的旅游区，游客须穿戴潜水器具到水下或海底去观赏水下自然生态景观、海底遗物或遗迹，并需要在专门的水域而且需要专人陪伴或教练，对游客的身体要求较高，该方式适应人群少且风险性大。有些游客渴望能够亲眼观看水中景物但又不必要潜到水底，因此需要有一种装置来实现人在水中游的体验。 

发明内容

本实用新型提供一种水下机器人潜水观光体验系统，旨在解决目前潜水观光方式高风险、对游客身体要求高的问题。 

本实用新型的技术解决方案如下：一种水下机器人潜水观光体验系统，包括水下机器人（1）、影音传感器（2）、影音传感器云台（3）、水下机器人姿态传感器（4）、多通道数据链、影音回放装置（6）、多维度动感座舱（7）、座舱姿态控制器（8）、主控制计算机（9）、座椅（10）和头部追踪装置（11）。多通道数据链包括水面设备端（5-1）、水下设备端（5-2）和线缆（5-3），水面设备端（5-1）和水下设备端（5-2）通过线缆（5-3）连接。水下机器人（1）内设有影音传感器（2）、影音传感器云台（3）、姿态传感器（4）和多通道数据链的水下设备端（5-2）。影音传感器云台（3）上设有影音传感器（2），影音传感器（2）、影音传感器云台（3）和水下机器人姿态传感器（4）连接多通道数据链的水下设备端（5-2）。多维度动感体验舱（7）内设有座椅（10）、多通道数据链的水面设备端（5-1）、主控制计算机（9）、座舱姿态控制器（8）和影音回放装置（6）。水面设备端（5-1） 与主控制计算机（9）连接，主控制计算机（9）连接座舱姿态控制器（8），座舱姿态控制器（8）与座椅（10）连接，影音回放装置（6）和头部追踪装置（11）与水面设备端（5-1）连接。 

所述的影音传感器（2）采用水下摄像机。 

所述的影音回放装置（6）包括显示屏、视频眼镜或投影仪。 

所述的多维度动感座舱（7）为1台或多台。 

所述的座椅（10）和头部追踪装置（11）为一台或多台。 

水下机器人1在水中航行，通过影音传感器2，采集航行过程中的声音和影像，通过多通道数据链传输到影音回放装置6。通过水下机器人姿态传感器4将采集到的水下机器人1的姿态传输到主控制计算机9。座舱姿态控制器8控制多维度动感座舱7与水下机器人1姿态同步，同时头部追踪装置11采集游客头部动作，影音传感器2在影音传感器云台3的控制下与游客头部动作同步，从而实现一种真实感受的目的。 

本实用新型不受水域场地限制，可在绝大多数景区实现实景、实时水下观光体验，适应所有人群，不会发生人员伤亡事故。本实用新型对潜水观光体验在适应性、安全性等方面有实质性突破，降低开发成本和风险，经济性好。 

附图说明

附图为本实用新型结构示意图。 

具体实施方式