[实用新型]一种限位防碰装置

权利要求书

1.一种限位防碰装置，包括框架（1），框架（1）周围边缘上设有钢丝绳固定座（5）、限位组件（4）、小绕线轮（6）和受力块（2），一级钢丝绳（7）一端连接钢丝绳固定座（5），另一端穿过小绕线轮（6）后连接限位组件（4），一级钢丝绳（7）处于拉紧状态且框架（1）周圈上设有多个与一级钢丝绳（7）接触的受力块（2），其特征在于：所述限位组件（4）包括支撑在框架（1）边缘上方的双层绕线轮（3），双层绕线轮（3）具有上下两个直径不同的线轮，双层绕线轮（3）下方小线轮连接一级钢丝绳（7），上方大线轮通过二级钢丝绳（14）连接限位轴（10），限位轴（10）上方设有限位开关（9），双层绕线轮（3）可带动限位轴（10）滑动并触发限位开关（9），限位轴（10）外圈套有复位弹簧（12）。

2.根据权利要求1所述的一种限位防碰装置，其特征在于：所述的限位组件（4）共两套，分别安装在框架（1）的两个对角处，每个限位组件（4）的一侧均安装钢丝绳固定座（5），框架（1）的另两个对角处安装小绕线轮（6），小绕线轮（6）共4个，框架（1）的四角均安装受力块（2），受力块（2）共8个。

3.根据权利要求1所述的一种限位防碰装置，其特征在于：所述的双层绕线轮（3）通过竖直的绕线轴（11）可旋转的支撑在框架（1）边缘上方。

4.根据权利要求1所述的一种限位防碰装置，其特征在于：所述的限位轴（10）和复位弹簧（12）通过弹簧座（8）支撑在双层绕线轮（3）一侧，限位轴（10）水平放置并在中心处开有轴孔，二级钢丝绳（14）贯穿轴孔后与限位轴（10）另一端的钢丝绳固定柱（13）紧固在一起。

5.根据权利要求1或4所述的一种限位防碰装置，其特征在于：所述的限位轴（10）端部设有可触发限位开关（9）的凸台。

6.根据权利要求1或4所述的一种限位防碰装置，其特征在于：所述的复位弹簧（12）为圆柱螺旋压缩弹簧。