[实用新型]一种机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动搬运或加工的装置，涉及一种机器人。

技术背景

机器人具有底座和调节臂，现有技术中调节臂安装在底座上，完成较复杂工作的机器人的调节臂更多，较多的调节臂具有机器人结构复杂的缺点，带来的问题是维修不便、成本较高、容易损坏。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种维修方便、成本低、操作简单、不易损坏的机器人。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种机器人，包括底座和调节臂，调节臂安装在底座上，其特征是：所述的底座下面一侧设置有气缸。

较好的是：所述的气缸安装在底座的前侧或后侧。

本实用新型的有益效果是：这样的机器人具有维修方便、成本低、操作简单、不易损坏的优点，它可以方便的调节前倾和后仰的角度。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

其中：1、底座   2、调节臂   3、气缸。

具体实施方案：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，一种机器人，包括底座1和调节臂2，调节臂安装在底座上，其特征是：所述的底座下面一侧设置有气缸3。

这样可以在现有技术中把安装在底座上面的部件省去，用底座下面的气缸完成倾斜角度，部件分散，具有本实用新型的优点。

较好的是：所述的气缸安装在底座的前侧或后侧。这是因为较常用的是调整前倾和后仰的角度，如图1所示就是气缸安装在底座的后侧。