[实用新型]一种机械手机构中的支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种机械手机构中的支架。

背景技术

随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着科学技术的发展，机械手因其效率高，并且可以运用在诸如高温、高辐射、有毒等人不能进入的场合，而得到了越来越多的运用，而且还广泛运动在食品机械中，可以代替人手将烘烤后的食品、食物从烘烤模具或器皿中取出，完成脱模的功能，现有技术中机械手，绝大部分结构复杂，体型庞大，而且成本较高，对控制元件的精密度要求也非常高，容易出故障而造成危险，很难适应小型生产的要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种机械手机构中的支架，设计合理，结构简单，使用方便，轻巧，耐用。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：一种机械手机构中的支架，包括柱形圆环部分以及对称设置在柱形圆环部分两侧的半框体一和半框体二。

作为优选，所述柱形圆环部分与半框体一之间设有第一加强件，与半框体二之间设有第二加强件。通过采用这种设置，可以使柱形圆环部分与半框体一和半框体二更加紧密的结合，整体结构更加稳定。

作为优选，所述柱形圆环部分以及对称设置在柱形圆环部分两侧的半框体一和半框体二一体结构设置。通过采用这种设置，结构简单，制造方便，整体结构稳定。

作为优选，所述半框体一和半框体二上分别设有若干螺孔。通过采用这种设置，可以方便与部件的连接与固定。

有益效果：

本实用新型采用上述技术方案提供一种机械手机构中的支架，弥补了现有技术的不足，提高了经济效益，设计合理，结构简单，使用方便，轻巧耐用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种机械手机构中的支架，包括柱形圆环部分1以及对称设置在柱形圆环部分1两侧的半框体一2和半框体二3。所述柱形圆环部分1与半框体一2之间设有第一加强件4，与半框体二3之间设有第二加强件5。所述柱形圆环部分1以及对称设置在柱形圆环部分1两侧的半框体一2和半框体二3一体结构设置。所述半框体一2和半框体二3上分别设有若干螺孔6。

实际工作时，将驱动杆套设在支架的柱形圆环部分1内，将连杆机构设置在半框体一2和半框体二3上，并通过螺栓固定在螺孔6内。柱形圆环部分1与半框体一2和半框体二3通过第一加强件4和第二加强件5加强巩固，使整体机构更加稳定。弥补了现有技术的不足，提高了经济效益，设计合理，结构简单，制造容易，使用方便，轻巧耐用。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。