[实用新型]种植牙定位导航器及由其组成的种植牙定位导航器组

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种种植牙定位导航器。 

背景技术

目前市场上没有种植牙定位器，种植手术时的定位主要依靠钢尺或专门设计的测量尺。因为骨面坚硬光滑，无论哪种尺子测量定位后，都没办法在骨面标记清楚已经确定的手术位点，但实际手术中，标记位点需要用钻头在骨面定位，因为口腔空间狭窄，用钻头再次定位时，必须把测量尺拿走，这样只能凭估计再次定位，难免会产生误差。在复杂的骨质条件下，尤其是前牙美学区种植中，微小的误差，甚至是1mm内的误差都会造成严重的美学问题，从而导致种植的失败。在多颗牙种植手术中，需要反复测量种植位点，延长手术时间并且导致误差的放大，初学者尤其难以掌握。 

目前临床上克服上述技术困难有两个办法：1、自制模板。2、计算机辅助设计、制作的模板。 

自制模板是在临床口腔模型的基础上制作，临床口腔模型是对患者口腔取印模后翻制而成，但是种植手术时还要依据牙槽骨的具体情况而确定种植位点。临床上因为各种原因导致的牙齿缺损，最终会造成千差万别的牙槽骨形态，临床口腔中牙槽骨表面有一层不均匀的牙龈覆盖，所以口腔临床模型并不能反映真实的牙槽骨情况，以此为基础制作的模板必定会造成误差。同时手术中模板带入时有一定的动度和不确定性，也会造成明显的误差。所以在实际手术中，这种模板只是一种参考，以此为基础还要凭医生的个人经验进行调整，如果模板制作时误差较大，医生的经验欠缺，以此类模板进行手术反而会带来不良的结果。 

计算机辅助设计模板根据CT测得的数据，按照预期的修复设计在计算机上模拟种植，准确分析并设定种植体的植入位置和方向，再由此设计种植模板，从而将该设计意图准确转移到种植术中，为种植体的精确植入提供引导，能够满足临床应用的要求。但由于模板的制作过程复杂，且每步均客观存在一定的误差，而各种误差相互影响，逐渐累积，因此误差不可避免，并随植入深度的增加在种植体尖部呈放大效应。误差主要来源于以下几个方面：(1)CT扫描和三维重建数据处理过程中出现的误差。(2)模板制作中的误差，主要是快速成形过程中的误差。(3)模板与组织的配合情况会直接影响到其在手术过程中的稳定性。(4)在备洞过程中先锋钻以套筒为支点产生的摆动。造成种植窝颈部的误差，并随着植入深度的增加，种植体尖部的误差逐渐增大。这是由种植导板的设计原理客观决定的，难以避免，只能尽量减小。 Schneider等进行多中心调查研究，统计出CAD/CAM种模模板植入的种植体与预期的种植位点相比，在种植体颈部的平均偏差是1.07mm，种植体尖平均误差是1.63mm，小于自制模板。 

计算机辅助设计模板虽然较精确，但其有几个明显的问题是：制作费用高昂，制作周期长，如果术中发现误差不易调节等，这些问题限制了此类模板的应用，目前国内只有家大学院校因为科研需要使用，临床病例数非常少。但是随着种植技术的日渐普及，种植的病人越来越多，参与的医生也越来越多，急需一种简便、实用的种植定位及导航设备。 

发明内容

针对上述现有技术，本实用新型提供了一种种植牙定位导航器；本实用新型还提供了一种由种植牙定位导航器组成的种植牙定位导航器组。 

本实用新型是通过以下技术方案实现的： 

一种种植牙定位导航器：包括中空的圆柱体以及三棱针，所述中空的圆柱体中央设有贯穿圆柱体的通孔，使用时，三棱针置于通孔内。 

所述圆柱体的外径参考常用种植体的直径，可以制作多个规格，如：3.5mm；4.0mm；4.5mm；5.0mm等；其通孔的内径为2mm，允许通过种植定位用三棱钻或先锋钻；圆柱高度为6mm。 

所述三棱钻分为手动、机用等，直径相同，均为2mm，其中手动三棱针顶端设有扩大的圆柱形上盖（类似于图钉），供敲击定位用。 

一种由上述种植牙定位导航器组成的种植牙定位导航器组：包括连接装置、定位螺栓以及若干多功能种植牙定位导航器，所述连接装置为带有开槽的尺子，定位螺栓通过定位螺母固定在槽上（可在槽内滑动以确定位置），所述多功能种植牙定位导航器的圆柱体的侧壁上开有螺纹孔，多功能种植牙定位导航器的圆柱体通过定位螺栓与螺纹孔的配合固定在尺子上。 

所述尺子优选为钢尺，具有一定的强度和可弯曲性（当用力弯曲时，可弯曲变形，且不会复位），其宽度优选为5mm。 

所述尺子上还设有刻度。 

另一种由上述种植牙定位导航器组成的种植牙定位导航器组：包括连接装置、定位卡以及若干多功能种植牙定位导航器，所述连接装置为带有开槽的尺子，定位卡通过定位螺母固定在槽上（可在槽内滑动以确定位置），多功能种植牙定位导航器的圆柱体卡在定位卡的双臂之间。