[实用新型]适合四轮独立轮式驱动电动汽车的整车电机控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无刷直流轮毂电机的控制器,特别是一种适合四轮独立轮式驱动电动汽车的整车电机控制器。

背景技术

无刷直流轮毂电机是目前使用较多的电动车动力源。无刷直流电机具有使用寿命长、免维护的特点，但无刷直流电机的控制相对有刷直流电机的控制要复杂很多。目前市场上已经生产投入使用的无刷电机控制器种类很多，但是绝大部分的无刷直流电机控制器都只能驱动一个单独的无刷电机，而且不支持正反转和电机制动等功能，更不能实现数字化控制和电子差速控制，不能满足四轮独立轮式驱动电动汽车的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种适合四轮独立轮式驱动电动汽车的整车电机控制器，支持正反转和电机制动，实现数字化精确闭环控制和电子差速控制，满足四轮独立轮毂电机驱动的电动汽车对电机的控制要求。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种适合四轮独立轮式驱动电动汽车的整车电机控制器，包括单片机，所述单片机连接有四个电机驱动电路，所述电机驱动电路包括电源模块、无刷电机控制芯片和电机驱动模块；所述电源模块与所述无刷电机控制芯片、电机驱动模块连接；所述无刷电机控制芯片与所述电机驱动模块连接。

作为优选方案，所述电源模块包括依次连接的LM317三端可调正电压稳压器芯片、78L24稳压芯片、78L15稳压芯片和78L05稳压芯片。

作为优选方案，所述无刷电机控制芯片型号为MC33035，所述MC33035芯片连接所述电源模块、电机驱动模块。

作为优选方案，所述电机驱动模块包括反相器模块、半桥驱动模块、MOS管整流桥模块，所述反相器模块的输入端与所述无刷电机控制芯片连接，所述反相器模块的输出端接入所述半桥驱动模块，所述半桥驱动模块驱动所述MOS管整理桥模块。

作为优选方案，所述反相器模块采用4049反相器芯片；所述半桥驱动模块采用IR2103半桥驱动器芯片；所述MOS管整流桥模块包括三个由两个MOS管串联组成的半桥，三个半桥并联；所述IR2103芯片输出端与所述半桥中的MOS管栅极连接。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为：本实用新型弥补了市场上无制动、无正反转，只能调节速度开环控制的无刷直流轮毂电机驱动器的的缺陷，通过单片机有效地对四个轮毂电机进行数字化的精确闭环控制，满足了四轮独立轮式驱动电动汽车的需要，使电动汽车更具有可控性，并且更节省空间。数字化控制还为电动汽车实现无人驾驶、联网控制提供了便利。

附图说明

图1为本实用新型一实施例结构框图；

图2为本实用新型一实施例电源模块LM317芯片及其外围电路原理图；

图3为本实用新型一实施例电源模块的DC-DC稳压模块电路原理图；

图4为本实用新型一实施例MC33035芯片及其外围电路原理图；

图5为本实用新型一实施例电机驱动模块电路原理图；

图6为本实用新型一实施例整车电机控制图。

具体实施方式