[实用新型]大坝内部变形的机器人监测系统

权利要求书

1.一种大坝内部变形的机器人监测系统，其特征在于，包括：一埋设于大坝内部的垂直于大坝轴线的并随大坝内部变形而变形的监测管道、一行走于该监测管道内并用于监测大坝内部变形的测量机器人以及一外部监控系统，测量机器人与外部监控系统之间配置有信息传输通道，其中，所述监测管道包括：一内部水平倾斜测量专用轨道，其外端与大坝基准点固定并作为垂直沉降位移的测量基准点；以及若干个设置于所述监测管道外部的水平位移测点装置；所述测量机器人搭载有多种测量装置并受控制地在所述监测管道内行走和实时检测大坝内部变形情况。

2.根据权利要求1所述的大坝内部变形的机器人监测系统，其特征在于，所述监测管道由多节保护管和连接于各保护管之间的管接头连接而成，以形成测量机器人的行走与检测通道。

3.根据权利要求1所述的大坝内部变形的机器人监测系统，其特征在于，所述测量机器人上还搭载有一用于记录行进距离的编码器。

4.根据权利要求1所述的大坝内部变形的机器人监测系统，其特征在于，所述水平位移测点装置包括一作为被检测体的恒磁铁并可被所述测量机器人可探测到。

5.根据权利要求1所述的大坝内部变形的机器人监测系统，其特征在于， 所述信息传输通道包括数据信息传输通道和图像信息传输通道。

6.根据权利要求1所述的大坝内部变形的机器人监测系统，其特征在于，所述测量机器人监测系统还包括线缆装置，该线缆装置包括光纤线缆、数据传输光端机和无线通信装置，所述光纤线缆连接至测量机器人以接收监测数据和/或图像数据，所述无线通信装置与外部监控系统之间形成无线链路以传输监测数据和/或图像数据。

7.根据权利要求1所述的大坝内部变形的机器人监测系统，其特征在于，所述多种多种测量装置至少包括倾角传感器、水平位移测点探测仪以及位置记录仪。

8.根据权利要求1所述的大坝内部变形的机器人监测系统，其特征在于，所述机器人包括控制单元和连接至控制单元的行走驱动单元、工作单元、信息传输单元以及供电单元。

9.根据权利要求1所述的大坝内部变形的机器人监测系统，其特征在于，所述测量机器人还搭载有作业平台，用以搭载多种作业设备和/或测量装置。