[实用新型]步进式加热炉装出钢机同步控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于控制技术，特别涉及一种用于提高板坯步进式加热炉装出钢机同步控制精度的系统。

背景技术

国内板坯步进式加热炉装出钢机大多配置四台电机的方式，两台装钢机，两台出钢机，均采用变频控制，通过上位机和电磁离合器实现同步控制，同步控制精度低，响应速度低，经常造成板坯装斜或出斜，甚至板坯掉落事故。

如图1所示，原控制方法是一级将计算的装出钢机行程转换为速度发给装出钢机传动，传动通过安装在电机上的编码器间接测量出实际位移发送给一级，一级接收后将偏差发给传动来实现同步控制。原控制方法是通过编码器间接测量装出钢臂行程，过程中由于机械间隙不可避免的造成测量偏差较大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种步进式加热炉装出钢机同步控制系统，以解决现有技术中存在的同步控制精度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

      一种步进式加热炉装出钢机同步控制系统，包括基础自动化级，相互并联的主变压变频传动系统和从变压变频传动系统，主变压变频传动系统连接第一装出钢臂行程测量装置，从变压变频传动系统连接第二装出钢臂行程测量装置，所述第一装出钢臂行程测量装置和第二装出钢臂行程测量装置分别与基础自动化级连接。

本实用新型实现了装出钢机电机变频器SIMOLINK主从控制,直接测量装出钢机实际行程并传送到传动系统进行校正，即提高了响应速度又提高了控制精度，可以更加精确的控制板坯在加热炉步进梁上的间隔，有利于板坯宽度方向上的加热质量，同时可有效防止装出钢过程板坯装斜或者出斜，避免掉落事故发生。

附图说明

图1是原控制原理简图；

      图2是本实用新型的控制原理简图。

图中，L1：基础自动化级；VVVF：变压变频传动系统；1：第一装出钢机电机编码器；2：第二装出钢机电机编码器；VVVF主：主变压变频传动系统；VVVF从：从变压变频传动系统；Ⅰ：第一装出钢机电机臂编码器或位移传感器；Ⅱ：第二装出钢机电机臂编码器或位移传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图2所示，一种步进式加热炉装出钢机同步控制系统，包括基础自动化级，相互并联的主变压变频传动系统VVVF_主和从变压变频传动系统VVVF_从，主变压变频传动系统VVVF_主连接第一装出钢机电机臂编码器或位移传感器Ⅰ，从变压变频传动系统VVVF_从连接第二装出钢机电机臂编码器或位移传感器Ⅱ，第一装出钢机电机臂编码器或位移传感器Ⅰ和第二装出钢机电机臂编码器或位移传感器Ⅱ分别与基础自动化级连接。

本实用新型的原理是：

1、装钢机和出钢机在变频器级实现主从同步控制，改变目前在一级实现同步控制的方法。本实用新型的新控制方法是将同步控制完全在传动级实现，将第一装出钢机的实际速度或转矩传给第二装出钢机，免去发给一级再由一级发给传动的过程，缩短控制响应时间，提高控制精度。

2、直接测量装出钢臂行程。本实用新型的新控制方法是直接测量装出钢臂行程，提高测量精度，将速度闭环控制由一级改为传动级控制，可以再次缩短控制响应时间，提高控制精度。

新控制投入后的控制响应时间将由原来的400ms缩短为100ms左右，控制精度由原来的10mm缩短为3mm左右，使加热炉内板坯间距基本相等，板坯宽度方向上的气氛更加稳定，对于消除板坯宽度方向上加热原因导致的质量缺陷理论上非常有利。