[实用新型]用于横机剪刀夹子的运动检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，特别是一种用于横机剪刀夹子的运动检测装置。

背景技术

横机的剪刀夹子装置，一般固定在横机的两侧，为了能够实现复杂花型的编织，很多公司将固定在横机两侧的剪刀夹子装置改装成可以移动的可移动式的剪刀夹子装置，通过导轨，独立运行于针板平行方向，并且与机头动作配合，实现复杂的针织动作。

    目前一般通过伺服电机或者步进电机控制剪刀夹子装置的移动方向，但是横机机械空间有限，对于体积比较大的伺服电机需要增加原有横机的机械空间，改装工作比较繁琐，进而提高了改装成本；若采用体积较小的步进电机控制剪刀夹子装置在导轨上的移动，当导轨长度较长时，由于机械阻力的变大和机械阻力的不均匀导致步进电机失步，同时整个设备不能做到实时监测剪刀夹子装置的具体位置，进而导致横机不能正常工作，发生针头打掉，机头碰坏等现象。    

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种用于横机剪刀夹子的运动检测装置，它可以实时监测剪刀夹子装置的运动状况。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的用于横机剪刀夹子的运动检测装置，它包括移动式剪刀夹子装置、供移动式剪刀夹子装置滑动的导轨和步进电机，它还包括第一传感器、第二传感器和运动控制盒，所述步进电机与导轨连接，步进电机上电连接有编码器，所述第一传感器和第二传感器与导轨固定连接，第一传感器设在横机工作的起始位置，第二传感器设在横机工作的最终位置，运动控制盒分别与步进电机、第一传感器和第二传感器电连接。将第一传感器和第二传感器的信号传回到运动控制盒，通过运动控制盒直接控制步进电机的动作，对步进电机在运动过程中造成的失步进行补偿。

作为优选，步进电机与导轨通过齿轮连接。将步进电机的转动，转换为导轨的直线运动。

采用以上结构后，本实用新型的用于横机剪刀夹子的运动检测装置与现有技术相比，具有以下优点：

1、避免了采用伺服电机驱动剪刀夹子装置运动所造成的成本大幅上涨；

2、采用步进电机驱动，不需要修改原有的横机机械空间结构，可以方便的在原有的横机系统上安装；

3、解决了当移动式剪刀夹子导轨长度增加时，因为机械阻力变大，和不均匀带来的步进电机失步问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

其中：移动式剪刀夹子装置1、导轨2、步进电机3、第一传感器4、第二传感器5、运动控制盒6、编码器7。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1所示，本实施例提供的用于横机剪刀夹子的运动检测装置，它包括移动式剪刀夹子装置1、供移动式剪刀夹子装置滑动的导轨2、步进电机3、第一传感器4、第二传感器5和运动控制盒6，所述步进电机3与导轨2通过齿轮连接，步进电机3上电连接有编码器7，所述第一传感器4和第二传感器5与导轨2固定连接，第一传感器4设在横机工作的起始位置，第二传感器5设在横机工作的最终位置，运动控制盒6分别与步进电机3、第一传感器4和第二传感器5电连接。

其运动控制流程如下：

1、初始化控制

开机后，必须首先执行初始化操作。

首先，寻找零位。

A、当前，如果检测到不在零位即横机工作的起始位置，直接向第一传感器方向移动，直到找到零位；

B、当前，如果在零位即横机工作的起始位置，必须先向第二传感器方向移动，直到移出零位一定距离后，再向零位方向移动寻找零位，以确保编码器零位的绝对位置的唯一性。

寻找到零位后，将编码器的编码值清零，作为以后所有运动控制的绝对零位。

2、位置控制

第二传感器的作用是防止运动过程中，由于通讯或者操作失误，导致剪刀夹子装置运动越界，超出横机工作行程允许的最大范围。当侦测到第二传感器时，会将当前的剪刀夹子装置运动暂停，同时报警。

3、运动控制

运动控制盒将采取两种不同的运动控制模式，控制剪刀夹子装置的运动。

A、运动前补偿

运动前补偿，主要是用于特殊情况导致的运动系统的理论起始位置和绝对起始位置不一致带来的问题。