[实用新型]一种工装自动更换装置

说明书

技术领域

本实用新型属于教学仪器领域，涉及机电气控制实训设备中的两个相邻连结机构件之间能够快速分离和连结的一种工装自动更换装置。

背景技术

在教学仪器领域，机电气控制实训设备的使用已相当广泛，但普遍存在柔性差，功能少等缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种工装自动更换装置，能够使两个相邻连结机构件之间能够快速分离和连结，两个机构件之间的电路和气动也能同时断开和连通。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案包括控制侧的第一连结机构件和工装侧中的第二连结机构件，其特征在于：所述的第一连结机构件安装在控制系统的末端，所述的第二连结机构件安装在选用工装的前端，控制系统控制所述的第一连结机构件动作，自动与所述第二连结机构件进行快速分离和连结。

所述的工装自动更换装置，其特征在于：所述的第一连结机构件为一气动抓手，所述气动抓手内侧设有气动接口和电路接口，可以夹持所述的第二连结机构件，并能将气动、电路传输到第二连结机构件中。

所述的工装自动更换装置，其特征在于：所述的第一连结机构件主要由大口气夹连接件、大口气夹、气夹左延长件、气夹右延长件、螺纹接头、第一气管、第一电缆、弹性金属插座、弹性金属插座底板组成，气动信号传输由第一气管、螺纹接头、气夹左延长件组合实现，电路信号传输由第一电缆、气夹左延长件、弹性金属插座、弹性金属插座底板组合实现。

所述的工装自动更换装置，其特征在于：所述的第二连结机构件主要由快速离合加工件、L型螺纹接头、硅胶垫、第二电缆、第二气管、弹性金属插头、弹性金属插头底板组成，气动信号传输由第二气管、硅胶垫、L型螺纹接头组合实现，电路信号传输由第二电缆、弹性金属插头、弹性金属插头底板组合实现。

本实用新型的优点在于，使两个相邻连结机构件之间能够快速分离和连结，两个机构件之间的电路和气动也能同时断开和连通。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1、2、3是本实用新型工装自动更换装置第一连结机构件不同角度的结构示意图；

图4是本实用新型工装自动更换装置第一连结机构件的局部示意图；

图5、图6、图7是本实用新型工装自动更换装置第二连结机构件不同角度的结构示意图；

附图8是本实用新型工装自动更换装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图8所示，本实用新型工装自动更换装置包括：包括控制侧的第一连结机构件和工装侧中的第二连结机构件。

所述的第一连结机构件安装在控制系统的末端，主要由大口气夹连接件1、大口气夹6、气夹左延长件4、气夹右延长件7、螺纹接头3、第一气管2、第一电缆5、弹性金属插座8、弹性金属插座底板13组成。所述的控制系统能与第一连结机构件相连结，并可控制第一连结机构件和第二连结机构件的电气控制系统都可，此处为方便说明，举串联型六自由度机器人为例，将所述的第一连结机构件与六自由度机器人的本体14相固连。所述的第一连结机构件是一个气动抓手，该抓手不仅可以夹持尺寸合适的物体，还可以夹持所述的第二连结机构件，并能将气动、电路信号传输到第二连结机构件中。

气动信号传输由第一气管2、螺纹接头3、气夹左延长件4组合实现。螺纹接头3安装在气夹左延长件4的根部，第一气管2从控制侧接入到螺纹接头3上，气流从气夹左延长件4内部的平行气道11到达垂直气道12，最后从气夹左延长件4的内侧出口9而出。

电路信号传输由第一电缆5、气夹左延长件7、弹性金属插座8、弹性金属插座底板13组合实现。弹性金属插座底板13嵌入到气夹左延长件7的内侧，弹性金属插座8焊接在弹性金属插座底板13上，共有12位，12位弹性金属的引脚与一根十二芯第一电缆5相连，并通过气夹左延长件7的内部电缆通道11引到外面，方便与控制系统相连。