[实用新型]一种密封圈压入机构有效
申请号: | 201320122813.9 | 申请日: | 2013-03-18 |
公开(公告)号: | CN203197525U | 公开(公告)日: | 2013-09-18 |
发明(设计)人: | 张晓勤;张巧辉;陶方;陈为龙;朱达;葛诗东 | 申请(专利权)人: | 苏州市瑞昌机电工程有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人: | 张一鸣 |
地址: | 江苏省苏州市吴中区木渎镇*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 密封圈 机构 | ||
1.一种密封圈压入机构,包括:由水平块和支撑柱构成的机架;其特征在于:所述机架上固定有可以辅助横向位移的水平滑移装置;所述水平滑移装置的水平滑块上设有控制高度升降的竖直升降装置;所述竖直升降装置的水平位置可由所述水平位移装置调节;所述竖直升降装置的竖直滑块上安装着夹取密封圈的机械手。
2.根据权利要求1所述的一种密封圈压入机构,其特征在于:所述水平滑移装置和所述竖直升降装置的运动结构均为气缸动力推动滑块在相应的滑轨上做平滑运动;所述滑轨上均装有限位器,可控制滑块的滑移量。
3.根据权利要求1所述的一种密封圈压入机构,其特征在于:所述机械手包括定位块、卡夹和控制器;所述定位块与所述卡夹相互平行,卡夹上的弧形卡口与定位块中心的通孔同轴对应;所述卡夹由控制器控制可进行小幅度的伸缩活动。
4.根据权利要求3所述的一种密封圈压入机构,其特征在于:所述控制器上装有感应装置可以对密封圈进行识别。
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