[实用新型]一种简便可行的仿真机械手

说明书

（一）        技术领域

    本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种简便可行的仿真机械手。

（二）        背景技术

车门是汽车最主要的开关操作件，因此车门上的汽车门锁的质量及性能对整车产品质量的具有重大的影响，所以汽车门锁生产公司必须通过一系列的实验，如外开门实验、内开门实验，检测其质量及性能，现有的自动开门机械手可以很好的用在外开门机构上，但是由于用力方向随车门变动的难题，无法应用在内开门实验上，需要改进。

（三）        发明内容

    本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种简便可行的仿真机械手，该机械手结构简单、使用方便，可以合理解决用力方向问题，能模仿真人用手开启汽车门（内扣手）的动作。

本实用新型是通过如下技术方案实现的： 

一种简便可行的仿真机械手，包括主动轮，其特殊之处在于：连接杆一端连接该主动轮，另一端与车门的外侧连接，车门内侧的内扣手拨动板通过连接件与拉臂板相连，该拉臂板包括与连接杆上面接触的触点。

所述的主动轮与电机连接，开启方便。

所述的连接件为钢丝，钢丝外套有外固定架软绳、汽车离合器软绳，外固定架软绳置于车门内侧，汽车离合器软绳置于车门的外侧。

本实用新型的有益效果是：本装置中，主动轮顺时针转动，在拉臂板的作用下拉动与车门内侧内扣手拨动板相连的连接件，实现车门的开启与关闭，结构简单、使用方便而且可以合理的解决用力方向的问题。

（四）        附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为原自动开门机械手关门动作时的示意图；

附图2为原自动开门机械手开门动作时的示意图；

附图3为本实用新型的拉臂板与连接杆刚接触时的示意图；

附图4为本实用新型的实现开门动作时的示意图；

附图5为本实用新型的实现开门动作后拉臂板与内扣手拨动板恢复原位置时的示意图；

图中，1主动轮，2连接杆，3车门，4内扣手拨动板，5连接件，6拉臂板，7外固定架软绳，8汽车离合器软绳，9A位置，10 B位置，11D点。

（五）        具体实施方式

附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括主动轮1，连接杆2一端连接该主动轮1，另一端与车门3的外侧连接，车门3内侧的内扣手拨动板4通过连接件5（钢丝）与拉臂板6相连，该拉臂板6包括与连接杆2上面接触的触点，拉臂板6可以有两触点，两触点突出，形成一三角形、折形结构，主动轮1由点O（基点）开始顺时针转动，连接杆2随该主动轮1旋转，触点置于连接杆2上随之运动，直至脱离，该所述的主动轮1与电机连接，开启方便。所述的连接件5为钢丝，钢丝外套有外固定架软绳7、汽车离合器软绳8，外固定架软绳7置于车门3内侧，汽车离合器软绳8置于车门3的外侧。

原自动开门机械手在进行外开门实验时，开关门动作。

（1）以基点O为零度，(主动轮1)顺时针旋转90度时，连接杆2位置(A位置9)为关门位置。见图1。

（2）以基点O为零度，(主动轮1)顺时针旋转270度时，连接杆2位置(B位置10)为开门位置。见图2。

本实用新型的机械手的动作。

（1）以点O为基点，在顺时针旋转54度时，连接杆2与钢丝拉臂板6的D点11（一触点）接触。(主动轮1)顺时针转动，在拉臂板6的作用下拉动钢丝。见图3。

（2）以点O为基点，在(主动轮1)顺时针旋转108度时，钢丝拉臂板6拉动钢丝最长。钢丝拉动车门3内扣手拨动板4打开车门。见图4。

（3）(主动轮1)顺时针转动270度时，钢丝拉臂板6和内扣手拨动板4恢复原位置。见图5，进入下一循环。