[实用新型]电机自动装配线垫片取放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种垫片的取放装置，特别是一种用于电机自动装配线上的垫片取放装置。 

背景技术

现有的电机装配工序中在安装垫片时通常采用操作员手工放置，耗费工时长，效率低，且在安装过程中稍不注意就会造成人为失误，返工率大，而采用机械夹料机构抓取的话易导致垫片的损坏，且不易安装。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、运行稳定、性能可靠的电机自动装配线垫片取放装置。 

实现本实用新型目的的技术方案如下： 

一种电机自动装配线垫片取放装置，包括固定支架与垫片支架，还包括横向气缸、传动板、纵向气缸、吸嘴以及立柱，所述横向气缸固定安装在固定支架上，所述横向气缸伸缩端与传动板固定连接，所述纵向气缸固定安装在传动板上，所述纵向气缸伸缩端与吸嘴连接，所述立柱固定安装在垫片支架上。 

所述电机自动装配线垫片取放装置还包括挡块、升降板、连杆以及马达，所述挡块与升降板固定连接，所述升降板与垫片支架滑动配合，所述连杆一端与升降板固定连接，连杆另一端与马达传动配合，所述挡块上设有一孔，挡块通过这个孔套在立柱上。 

所述电机自动装配线垫片取放装置还包括横向导轨，所述横向导轨固定安装在固定支架上，所述横向传动板与横向导轨滑动配合。 

所述传动板由横向传动板和纵向传动板固定连接组成，所述横向传动板与固定支架滑动配合，所述纵向传动板与纵向气缸固定连接。 

采用上述结构后本实用新型电机自动装配线垫片取放装置通过横向气缸、纵向气缸以及吸嘴的配合可以精准地吸取垫片并将垫片放入待安装的下盖中，马达带动挡块升降，可以使待吸取的垫片的高度一直维持在初始高度，本实用新型自动化程度高，运行稳定且精准安全可靠。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。 

图1为本实用新型电机自动装配线垫片取放装置的结构示意图。 

图中：1为横向气缸，2为横向传动板，3为传动板，4为纵向气缸，5为吸嘴，6为立柱，7为挡块，8为升降板，9为连杆，10为马达，11为固定支架，12为垫片支架，13为纵向传动板，14为横向导轨。 

具体实施方式

由图1可知本实用新型电机自动装配线垫片取放装置包括固定支架11与垫片支架12，还包括横向气缸1、传动板3、纵向气缸4、吸嘴5以及立柱6，所述横向气缸1固定安装在固定支架11上，所述横向气缸1伸缩端与传动板3固定连接，所述纵向气缸4固定安装在传动板3上，所述纵向气缸4伸缩端与吸嘴5连接，所述立柱6固定安装在垫片支架12上。所述电机自动装配线垫片取放装置还包括挡块7、升降板8、连杆9以及马达10，所述挡块7与升降板8固定连接，所述升降板8与垫片支架12滑动配合，所述连杆9一端与升降板8固定连接，连杆9另一端与马达10传动配合，所述挡块7上设有一孔，挡块7通过这个孔套在立柱6上。所述传动板3由横向传动板2和纵向传动板13固定连 接组成，所述横向传动板2与固定支架11滑动配合，所述纵向传动板13与纵向气缸4固定连接。还包括横向导轨14，所述横向导轨14固定安装在固定支架11上，所述横向传动板2与横向导轨14滑动配合。 

本实用新型工作时，人工将垫片叠在一起放在立柱6顶端，纵向气缸4向下伸出，吸嘴5吸取一个垫片后纵向气缸4缩回，横向气缸1缩回至待安装下盖的上方，纵向气缸4向下伸出将吸嘴5处的垫片移动至待安装的下盖中，吸嘴5释放垫片，纵向气缸4缩回。 

当一叠垫片中最顶层的一个垫片被吸取后，马达10开始工作，通过连杆9带动升降板8向上移动，挡块7随着升降板8向上移动将垫片托起，最终使这叠垫片的最顶层的垫片始终稳定在最初顶层垫片的初始高度。