[实用新型]一种起重机过轨吊及其自动对中系统

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机械技术领域，具体涉及一种起重机过轨吊，特别是起重机过轨吊上用于对主车和副车进行对中操作的自动对中系统。

背景技术

起重机过轨吊多应用在火电厂、核电厂、飞机制造厂及需要两台起重机自动对接的厂家，这种起重机过轨吊使用时让一条轨道上的起吊重物的起升机构经对接后自由进入另一条轨道中，并来回自如地工作，置于轨道上的小车或电动葫芦将设备从一条轨道吊至另一条轨道，完成设备的吊运。目前多通过人工手动操作来实现主车轨道和副车轨道的对接，并且在对接后通过轨道固定装置将主车轨道及副车轨道固定在一起，以便于起升机构从主车轨道顺利过渡到副车轨道。

因为起升机构所搬运的物体重量较大，其自身惯性较大，而人工对中调整时又需要反复操作才能勉强对中，这样不仅对中调整效率低，调整精度低，而且存在严重的安全隐患，影响正常生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机过轨吊自动对中系统，以解决现有技术中人工调整对接轨道对中效率低的技术问题；同时，本实用新型还提供一种使用上述自动对中系统的起重机过轨吊。

为实现上述目的，本实用新型所提供的起重机过轨吊采用如下技术方案：一种起重机过轨吊自动对中系统，包括使用时固设在过轨吊的主车轨道和副车轨道中的其中一个轨道的对接端上的检测体和固设在另一个轨道的对接端上的用于与检测体接触而发出检测信号的对轨传感器组件，对轨传感器组件的信号输出端上连接有PLC，该PLC上具有用于向过轨吊上驱动主车轨道或副车轨道移动的驱动电机发出间歇寸动信号的信号输出端。

所述的对轨传感器组件包括使用时安装在主车轨道或副车轨道的对接端的两侧的左对轨传感器和右对轨传感器，所述左对轨传感器的信号输出端及右对轨传感器的信号输出端分别与所述的PLC连接。

本实用新型所提供的起重机过轨吊采用如下技术方案：一种起重机过轨吊，包括用于相互对接的主车轨道和副车轨道，所述的主车轨道和副车轨道之间设有自动对中系统，该自动对中系统包括固设在所述主车轨道和副车轨道中的其中一个轨道的对接端上的检测体和固设在另一个轨道的对接端上的用于与检测体接触而发出检测信号的对轨传感器组件，对轨传感器组件的信号输出端上连接有PLC，该PLC上具有向过轨吊上驱动主车轨道或副车轨道移动的驱动电机发出间歇寸动信号的信号输出端。

所述的检测体设在主车轨道的对接端，所述的对轨传感器组件设置在副车轨道的对接端。

所述的对轨传感器组件包括使用时安装在主车轨道或副车轨道的对接端的两侧的左对轨传感器和右对轨传感器，所述左对轨传感器的信号输出端及右对轨传感器的信号输出端分别与所述的PLC连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的自动对中系统包括检测体和与检测体配合使用的对轨传感器组件，当主车轨道和副车轨道进行过轨对中操作时，对轨传感器组件与检测体接触而发出检测信号，并将该检测信号输送给PLC，由PLC向主车轨道或副车轨道发出间歇寸动信号以控制驱动主车轨道或副车轨道移动的驱动电机动作，从而驱动主车轨道或副车轨道寸动，进而实现主车轨道和副车轨道的过轨对中。采用本实用新型所提供的过轨吊自动对中精度高，对中效率高。

本实用新型所提供的起重机过轨道的主车轨道和副车轨道之间设有自动对中系统，该自动对中系统使得主车轨道和副车轨道的对中不仅调整效率高，而且调整精度高，可以有效解决目前采用人工手动调整过轨吊对中时存在的调整效率低的问题。

附图说明

图1是本实用新型所提供的起重机过轨吊自动对轨完成后的状态示意图；

图2是图1中所示起重机过轨吊上的自动对中系统在左对轨的状态示意图；

图3是图1中所示起重机过轨吊上的自动对中系统在轨道对中后的状态示意图；

图4是图1中所示起重机过轨吊上的自动对中系统在右对轨的状态示意图；

图5是图2中所示自动对中系统中的PLC控制原理图；

（图中箭头所示为副车轨道移动方向）。

具体实施方式